Browsing by Author "Lobos Cabellos, Rodrigo Ignacio"
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Thesis Aplicación AIMES: autonomía para usuarios con discapacidad visual en Metro de Santiago(Universidad Técnica Federico Santa María, 2026-10-21) Lobos Cabellos, Rodrigo Ignacio; Gálvez Ramírez, Nicolás Sebastián; Departamento de Electrónica; Torres Rudloff, NicolásLas personas con discapacidad visual enfrentan diversas dificultades para desplazarse de manera autónoma y segura en entornos urbanos complejos, donde la identificación oportuna de infraestructura y señaléticas resulta fundamental para una navegación sin inconvenientes. En el contexto del Metro de Santiago, elementos como ascensores, pisos podotáctiles, escaleras mecánicas y señaléticas direccionales constituyen referencias esenciales para la orientación y movilidad de estos usuarios. Sin embargo, su identificación depende de la asistencia de terceros o del uso de ayudas convencionales, las cuales presentan limitaciones para entregar información contextual en tiempo real. Con el propósito de contribuir a esta problemática, el proyecto AIMES propone un sistema inteligente de asistencia para personas con discapacidad visual basado en técnicas de visión por computador e inteligencia artificial. La presente memoria aborda el desarrollo del componente de visión computacional encargado de detectar en tiempo real elementos relevantes del entorno, específicamente ascensores, pisos podotáctiles, escaleras mecánicas y señaléticas del Metro de Santiago correspondientes a indicaciones de dirección (más específicamente, a la dirección del andén y salida de la estación). Para ello, se diseñó y construyó un conjunto de datos especializado mediante la recopilación, selección y etiquetado de imágenes representativas del entorno del Metro de Santiago. Posteriormente, se entrenaron y evaluaron modelos de detección de objetos basados en YOLOv11, comparando su desempeño mediante métricas de precisión y rendimiento computacional. Finalmente, el modelo seleccionado fue optimizado para (...).
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