Browsing by Author "LABARCA FUENTES, EDUARDO"
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Thesis DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIÓN ROBÓTICA PARA INSPECCIÓN EN LA MINERÍA BASADO EN MÉTODO LEAN Y SCRUM(Universidad Técnica Federico Santa María, 2015) LABARCA FUENTES, EDUARDO; VALLEJOS CAMPOS, REINALDO; Universidad Técnica Federico Santa María UTFSM. Departamento de Electrónica; SILVA JIMÉNEZ, CÉSAR; GROTE HAHN, WALTEREl objetivo del presente trabajo consiste en definir y ajustar una propuesta de valor clara para un usuario real en el área de mantenimiento de una faena minera, y luego describir la solución diseada, la cual corresponde a un sistema robotizado para la inspección de correas alimentadoras ?feeder? de un chancador y de estructuras peligrosas en la industria minera. Se efectuó un estudio del estado del arte y de la técnica para evaluar la pertinencia de desarrollar un equipo con las características y propósitos requeridos. Quedando en evidencia que si bien en el estado del arte los sistemas robóticos para inspección son bien conocidos, en el estado de la técnica y en la aplicación práctica de éstos en la industria, es bastante escaza, es poco ajustada a las necesidades y por tanto, casi no se utilizan. A pesar que la industria minera un entorno de alto riesgo, el uso de robots en tareas de inspección es prácticamente nulo. Sólo se evidenciaron algunos usos de robots para tuberías y, últimamente, el uso de vehículos aéreos no tripulados ÚAV?. Se diseó una solución bajo un proceso iterativo y en colaboración con el usuario, utilizando metodologías ?Lean Startup? y Ágile Development?. A partir de dichos métodos de desarrollo, se realizó el diseo del equipo y de la solución intentando un desarrollo ágil, ajustado en el uso de los recursos y del tiempo, y con una propuesta de valor clara para el usuario. Por último, se plantea y describe una forma de utilizar conjuntamente las metodologías antes mencionadas en forma aplicada para el diseo de soluciones tecnológicas innovadoras. En particular se aborda el uso de herramientas ?Canvas? y de un método de desarrollo ágil: ?Scrum?.
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