Browsing by Author "Kouro Renaer, Samir Felipe (Profesor Correferente)"
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Thesis Diseño e implementación de un sensor de CO2 inalámbrico y energéticamente autónomo(2023-03) Contreras Fuica, Julio Erik; Pérez Leiva, Marcelo Alejandro (Profesor Guía); Kouro Renaer, Samir Felipe (Profesor Correferente); Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de ElectrónicaThesis Evaluación y verificación experimental de un convertidor AC-link reductor de tensión(2024-06) Bugueno Vivanco; Rojas Monrroy, Christian Alexis (Profesor Guía); Renaudineau, Hugues Jean Marie (Profesor Correferente); Kouro Renaer, Samir Felipe (Profesor Correferente); Zapata Amores, Jaime (Profesor Correferente); Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de ElectrónicaLos convertidores de potencia parcial tradicionales (PPC) se emplean ampliamente en aplicaciones de energías renovables, como la integración de sistemas fotovoltaicos y electrolizadores. Un inconveniente es que estos utilizan transformadores de alta frecuencia, lo que implica la presencia de diversos desafíos en su implementación. Esta tesis aborda el desarrollo y la validación experimental de un convertidor denominado AC-link basado en una red de impedancias, el cual es propuesto como una alternativa más eficiente y menos costosa en comparación con los convertidores de potencia parcial tradicionales. Para ello, se presenta una revisión de la operación del convertidor, los estados de operación, y se propone un modelo matemático que representa el comportamiento promedio de dicho convertidor, complementando dicha teoría con resultados de simulación de lo propuesto. Se detalla la implementación con la que se logra construir el convertidor, desde la selección de componentes hasta el desarrollo de una interfaz de usuario que permite la manipulación de las variables del convertidor en computador, ahondando en los aspectos técnicos que hacen posible su operación. Una vez construido el equipo se extraen resultados experimentales que permiten corroborar la teoría y los resultados de simulación obtenidos previamente, logrando validar experimentalmente la topología propuesta. Finalmente, con los datos obtenidos se brinda una comparativa en torno a tres ejes de análisis: eficiencia, factor de estrés de componentes y costes para así determinar el desempeño del convertidor AC-link frente a los ya mencionados PPC lo que concluye con una mejora sustancial en dichos ámbitosThesis Mapeo de entornos cerrados usando cámaras RGB-D mediante el uso de un robot cuadrúpedo(2024-03) Jorquera Martínez, Nicolás Ignacio; Auat Cheein, Fernando Alfredo (Profesor Guía); Kouro Renaer, Samir Felipe (Profesor Correferente); Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de ElectrónicaThesis Modeling of GaN-based DC-DC Converters with Model Predictive Control and Active Thermal Control for Powertrain applications in Electric Vehicles(2023-12) Rojas Monrroy, Christian (Profesor Guía); Kouro Renaer, Samir Felipe (Profesor Correferente); Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de Electrónica.Thesis Sistema de reconocimiento facial con robot cuadrupedo para aplicaciones de seguridad y vigilancia(2024-03) Iwaya Villalobos, Tomoaki; Auat Cheein, Fernando Alfredo (Profesor Guía); Kouro Renaer, Samir Felipe (Profesor Correferente); Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de ElectrónicaEn la actualidad, el reconocimiento facial se ha convertido en una tecnología omnipresente con aplicaciones en diversos sectores. Sin embargo, persisten desafíos relacionados con la precisión y adaptabilidad en entornos dinámicos. Uno de estos es la implementación del reconocimiento facial en contextos de seguridad y vigilancia, lo cual representa un avance crucial en la protección y resguardo de espacios críticos e individuos. La capacidad de identificar personas de manera rápida y precisa proporciona una herramienta esencial para prevenir y abordar situaciones potencialmente peligrosas. Este proyecto aborda dichos desafíos al implementar un sistema de reconocimiento facial en el robot cuadrúpedo Go1, marcando un precedente en la convergencia de la robótica y los algoritmos para realizar reconocimiento facial. Combina técnica avanzadas de inteligencia artificial y robótica para identificar personas mediante ´ un enfoque modular que incluye detección, extracción de características y reconocimiento facial. La arquitectura de software implementada y su aplicación practica ´ en seguridad, demuestra potencial para operar en entornos reales. El proyecto refleja avances significativos en la intersección de la robótica y el procesamiento de imágenes, estableciendo un precedente para futuras aplicaciones de vigilancia autónoma. ´ El desarrollo técnico aborda desafíos específicos como la optimización del procesamiento en tiempo real, asegurando una operación confiable y eficiente en entornos de seguridad complejos. El proyecto, por otra parte, subraya la importancia de la integración fluida entre hardware robótico, algoritmos de inteligencia artificial y la ´ seguridad de los datos almacenados en la base de datos.
