Browsing by Author "Kouro Renaer, Samir Felipe (Profesor Correferente)"
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Thesis Diseño e implementación de un sensor de CO2 inalámbrico y energéticamente autónomo(2023-03) Contreras Fuica, Julio Erik; Pérez Leiva, Marcelo Alejandro (Profesor Guía); Kouro Renaer, Samir Felipe (Profesor Correferente); Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de ElectrónicaThesis Mapeo de entornos cerrados usando cámaras RGB-D mediante el uso de un robot cuadrúpedo(2024-03) Jorquera Martínez, Nicolás Ignacio; Auat Cheein, Fernando Alfredo (Profesor Guía); Kouro Renaer, Samir Felipe (Profesor Correferente); Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de ElectrónicaEn este proyecto se implementó un algoritmo de Matlab en el robot Unitree GO 1, el cual se encargo de realizar el mapeo del entorno de lo que el robot observa. Esta implementación utiliza la posición y orientación que entrega el robot junto con las nubes de puntos que se obtienen de la cámara RGB-D que se encuentra en la parte frontal de la cabeza. Los resultados obtenidos muestran que si bien la rapidez con que se procesa la información permite ver una previsualización en tiempo real del mapeo tridimensional, la calidad del mapeo tridimensional no es el óptimo, presenta errores con respecto al posicionamiento de las nubes de puntos debido a la odometría que se obtiene del robot. Además, se propone un posible uso del sistema para inspeccionar infraestructuras como tuberías, líneas eléctricas, o estructuras en construcción, especialmente en áreas que presentan riesgos para los trabajadores.Thesis Modeling of GaN-based DC-DC Converters with Model Predictive Control and Active Thermal Control for Powertrain applications in Electric Vehicles(2023-12) Rojas Monrroy, Christian (Profesor Guía); Kouro Renaer, Samir Felipe (Profesor Correferente); Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de Electrónica.Thesis Sistema de reconocimiento facial con robot cuadrupedo para aplicaciones de seguridad y vigilancia(2024-03) Iwaya Villalobos, Tomoaki; Auat Cheein, Fernando Alfredo (Profesor Guía); Kouro Renaer, Samir Felipe (Profesor Correferente); Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de ElectrónicaEn la actualidad, el reconocimiento facial se ha convertido en una tecnología omnipresente con aplicaciones en diversos sectores. Sin embargo, persisten desafíos relacionados con la precisión y adaptabilidad en entornos dinámicos. Uno de estos es la implementación del reconocimiento facial en contextos de seguridad y vigilancia, lo cual representa un avance crucial en la protección y resguardo de espacios críticos e individuos. La capacidad de identificar personas de manera rápida y precisa proporciona una herramienta esencial para prevenir y abordar situaciones potencialmente peligrosas. Este proyecto aborda dichos desafíos al implementar un sistema de reconocimiento facial en el robot cuadrúpedo Go1, marcando un precedente en la convergencia de la robótica y los algoritmos para realizar reconocimiento facial. Combina técnica avanzadas de inteligencia artificial y robótica para identificar personas mediante ´ un enfoque modular que incluye detección, extracción de características y reconocimiento facial. La arquitectura de software implementada y su aplicación practica ´ en seguridad, demuestra potencial para operar en entornos reales. El proyecto refleja avances significativos en la intersección de la robótica y el procesamiento de imágenes, estableciendo un precedente para futuras aplicaciones de vigilancia autónoma. ´ El desarrollo técnico aborda desafíos específicos como la optimización del procesamiento en tiempo real, asegurando una operación confiable y eficiente en entornos de seguridad complejos. El proyecto, por otra parte, subraya la importancia de la integración fluida entre hardware robótico, algoritmos de inteligencia artificial y la ´ seguridad de los datos almacenados en la base de datos.
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