Browsing by Author "Iwaya Villalobos, Tomoaki"
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Thesis Sistema de reconocimiento facial con robot cuadrupedo para aplicaciones de seguridad y vigilancia(2024-03) Iwaya Villalobos, Tomoaki; Kouro Renaer, Samir Felipe; Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de Electrónica; Auat Cheein, Fernando AlfredoEn la actualidad, el reconocimiento facial se ha convertido en una tecnología omnipresente con aplicaciones en diversos sectores. Sin embargo, persisten desafíos relacionados con la precisión y adaptabilidad en entornos dinámicos. Uno de estos es la implementación del reconocimiento facial en contextos de seguridad y vigilancia, lo cual representa un avance crucial en la protección y resguardo de espacios críticos e individuos. La capacidad de identificar personas de manera rápida y precisa proporciona una herramienta esencial para prevenir y abordar situaciones potencialmente peligrosas. Este proyecto aborda dichos desafíos al implementar un sistema de reconocimiento facial en el robot cuadrúpedo Go1, marcando un precedente en la convergencia de la robótica y los algoritmos para realizar reconocimiento facial. Combina técnica avanzadas de inteligencia artificial y robótica para identificar personas mediante ´ un enfoque modular que incluye detección, extracción de características y reconocimiento facial. La arquitectura de software implementada y su aplicación practica ´ en seguridad, demuestra potencial para operar en entornos reales. El proyecto refleja avances significativos en la intersección de la robótica y el procesamiento de imágenes, estableciendo un precedente para futuras aplicaciones de vigilancia autónoma. ´ El desarrollo técnico aborda desafíos específicos como la optimización del procesamiento en tiempo real, asegurando una operación confiable y eficiente en entornos de seguridad complejos. El proyecto, por otra parte, subraya la importancia de la integración fluida entre hardware robótico, algoritmos de inteligencia artificial y la ´ seguridad de los datos almacenados en la base de datos.
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