Browsing by Author "González Vergara, Eugenio"
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Thesis DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y PROGRAMACIÓN DE POSICIONADOR GIRATORIO DE DOS ESTACIONES(Universidad Técnica Federico Santa María, 2004) Vera Tapia, Óscar Rolando; Departamento de Mecánica; González Vergara, Eugenio; Hernández Dueñas, Juan PabloEn una celda de manufactura donde existan robots industriales, son suma importancia los sistemas de posicionamiento. Estos sistemas orientan y fijan las piezas para que los robots y herramientas periféricas puedan desarrollar su trabajo de manera rápida y segura. De la eficacia de estos dispositivos depende en gran medida el éxito de la implementación de robots en un proceso productivo. Un buen diseo que se ajuste a los requerimientos del proceso utilizado y específico para el producto que se fabricará, debería ser capaz de aprovechar al máximo las capacidades del robot. En este trabajo se describe la solución a un problema de posicionamiento, para lo cual se requiere habilitar dos servo motores que interactúen con un robot industrial. Se presentan los distintos tipos de posicionadotes comerciales y se describe la opción que finalmente se construirá. Además se detalla las modificaciones del software que permiten implementar el posicionador como un periférico del robot KUKA 125.Thesis GESTIÓN DE PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN E INNOVACIÓN : CASO APLICADO A LA GRAN MINERÍA(Universidad Técnica Federico Santa María, 2005) Fernández González, Alicia Isabel De Lourdes; Departamento de Ingeniería Comercial; González Vergara, EugenioTesis con resumen extenso, ver impreso o multimediaThesis SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLES :(Universidad Técnica Federico Santa María, 2002) Massolo, Alejandro Luis; Ciencias; González Vergara, Eugeniogeneral las estructuras son diseñadas utilizando hormigones con
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