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IMPLEMENTACION DE ROBOT "DELTA" PARA EMPAQUE DE INSUMOS MEDICOS
(2021) GALINDO PALOMINO, BENJAMIN ALEJANDRO; RIVERA REBOLLEDO, CHRISTOFER ANDRES; BENAVIDES PANTOJA, FELIPE; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA; MENDEZ LEAL, RODRIGO ALEJANDRO
Coppeliasim es un software que sirve para simular entornos, objetos, robots y más. Ya sea para desarrollar o bien configurar algún modelo ya editado.Se simulará una escena en la cual un robot; modelo “ABB IRB 360” ejecutará un “Pick andPlace”. Para lo cual se requerirá de una configuración interna en el propio modelo, construir la zona de trabajo como tal, la configuración de sensores que detectaran los elementos a mover, además de conocimientos intermedios en lenguaje “LUA” para una programación óptima.Esto con el fin de demostrar la eficacia, velocidad y precisión de este, lo cual, en los tiempos de contingencia actuales, ayudaría a aumentar la producción de elementos, acelerar la producción y mejorar la calidad en la cual se manipulan.Este trabajo está abierto a modificaciones por parte de alumnos que deseen automatizar sistemas o procedimientos.Este proyecto se hizo durante la pandemia COVID19 y quedara con indicaciones internas, para que se entienda como se hizo la configuración. Y así a su vez puedan darle algún uso adicional e incluso mejorar el método que se usó.