Browsing by Author "Corvalan Labra, Juan Manuel"

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Guía para la docencia de brazo robótico Mitsubishi-Festo Melfa RV-2SDB
(2023) Corvalan Labra, Juan Manuel; Benavides Pantoja, Felipe (Profesor(a) Guía; Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de Electrónica e Informática
La robótica ha demostrado ser una herramienta valiosa para mejorar la eficiencia en la industria de la manufactura. En particular, los brazos robóticos y otros equipos automatizados han disminuido significativamente la necesidad de la intervención humana en los procesos industriales. Para ayudar a los estudiantes a comprender mejor el funcionamiento y uso de los brazos robóticos, esta guía se centrará en el modelo Mitsubishi RV-2SDB. Esta guía de docencia proporcionará información detallada sobre las partes del brazo robótico, su funcionamiento, programación, medidas de precaución, normas de seguridad, mantenimiento básico, software y ventajas. Los estudiantes también tendrán la oportunidad de poner en práctica sus conocimientos y habilidades en distintos laboratorios de trabajo diseñados para el óptimo uso de estos equipos. Con esta guía, los estudiantes aprenderán cómo utilizar el brazo robótico Mitsubishi RV-2SDB para mejorar la eficiencia y productividad en la manufactura. Al finalizar esta guía, los estudiantes estarán capacitados para trabajar con brazos robóticos y otros equipos automatizados.