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Evaluación de controlador basado en pasividad para convertidor fuente de corriente sobre una carga rotativa
(Universidad Técnica Federico Santa María, 2024-03) Correa Montagna, Ignacio; Briceño N., Pablo; Departamento de Electricidad; Sanchez Squella, Antonio
En el presente trabajo, se busca evaluar y comparar mediante simulaciones la operación de dos estrategias de control de corriente, siendo una de ellas lineal y la otra basado en pasividad (PBC), en un convertidor fuente de corriente. El resultado esperado es que el controlador de corriente basado en pasividad sea más efectivo que su alternativa de control lineal frente a escenarios donde la naturaleza del sistema es no lineal, como es el caso de la máquina eléctrica, y que su desempeño frente a condiciones de operación que pueden variar considerablemente de manera abrupta, pueda adaptarse de mejor manera. En el desarrollo del documento se podrán encontrar diversas simulaciones, tanto del sistema completo como algunas secciones aisladas, utilizando variadas referencias de velocidad y torque, con la finalidad de tener un correcto entendimiento de la confiabilidad y robustez de los controladores en estudio. Finalmente, se concluye que ambos controladores operan correctamente, sin embargo, no se pudo verificar a cabalidad los beneficios de usar uno o el otro mediante simulaciones, razón por la cual se recomienda analizar el desempeño de ambos controladores de manera experimental.