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ESTUDIO TÉCNICO ECONÓMICO PARA AUTOMATIZACIÓN DE PALETIZADO E IMPLEMETACIÓN A ESCALA POR MEDIO DE BRAZO ROBÓTICO MITSUBISHI RV-25SDB-S15
(2016) CRISOSTO SOTO, ESTEBAN DANIEL; Roblero Roblero, José Luis; Santana Durán, Héctor Alfredo; CRISOSTO SOTO, ESTEBAN DANIEL; Roblero Roblero, José Luis; Santana Durán, Héctor Alfredo; BENAVIDES PANTOJA, FELIPE; Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA; VERA GONZALEZ, RICARDO IGNACIO; VÁSQUEZ CONCHA, NELSON ARTEMIO
Esta Memoria busca entregar un contexto general acerca de la Robótica Industrial, mostrando su evolución a lo largo de los años tanto en el mundo como en Chile.En una planta elaboradora de alimento para peces, se busca generar un proyecto de mejora que permita aumentar los volúmenes de producción. El proceso es 100% automatizado, pero en la etapa de empaque el paletizado aún se realiza en forma manual. Se buscará por medio de la robótica generar esta mejora considerando tres propuestas de proveedores nacionales.Al finalizar el estudio, se determinarán todos los costos asociados en el desarrollo de la implementación, mediante los flujos de caja se determinará la rentabilidad final de la propuesta.Adicionalmente se realizará la implementación a escala y la simulación por medio de software, de un proceso de paletizado. Utilizando el Brazo Robótico Mitsubishi, perteneciente al Laboratorio Celda Flexible de la Universidad Técnica Federico Santa María sede Concepción