Browsing by Author "Bulnes Padilla, Vicente Ignacio"
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Thesis Prototipo de panel para vivienda industrializada fabricado mediante carpintería de armar robotizada(Universidad Técnica Federico Santa María, 2026-07) Bulnes Padilla, Vicente Ignacio; Arcos Lagos, Verónica Alejandra; Departamento de Arquitectura; Quitral Zapata, Francisco JavierLa presente investigación desarrolla un prototipo de panel para vivienda industrializada fabricado mediante carpintería de armar robotizada, con el objetivo de explorar un sistema constructivo desmontable basado en uniones carpinteras mecanizadas. El trabajo surge frente a la dependencia de fijaciones metálicas y soluciones de difícil reversibilidad presentes en muchos sistemas panelizados de entramado ligero, las cuales pueden limitar la reparación, el reemplazo, el desmontaje y la reutilización de componentes. La metodología combina revisión normativa, técnica y constructiva con diseño digital, fabricación robotizada y evaluación experimental del prototipo. A partir del análisis de sistemas industrializados en madera, diseño para desmontaje, materialidad y criterios de mecanizado, se desarrolla un panel compuesto por postes, soleras, diagonales y llaves de unión. Sus componentes son modelados digitalmente, mecanizados mediante un brazo robótico industrial y posteriormente ensamblados, desmontados y reensamblados para evaluar la factibilidad constructiva. Los resultados permiten comprobar la viabilidad geométrica y de montaje inicial del sistema, evidenciando que las uniones carpinteras mecanizadas pueden funcionar como una estrategia constructiva orientada a la reversibilidad del panel. Sin embargo, también se identifican variables críticas asociadas a la madera, como humedad, alabeos, variaciones dimensionales, holguras y desfases de mecanizado, que inciden directamente en el comportamiento del conjunto. Por ello, la investigación se plantea como una validación experimental preliminar, no estructural definitiva, y establece una base para futuras iteraciones, optimización de uniones y ensayos mecánicos.
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