Browsing by Author "Brun Urrutia, Enrique Armando"
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Thesis Optimización del circuito de molienda SAG en Minera Los Pelambres mediante modelos fenomenológicos, machine learning y optimización multiobjetivo(Universidad Técnica Federico Santa María, 2026-10-30) Brun Urrutia, Enrique Armando; Pino, Martín; Departamento de Ingeniería Química y Ambiental; Nuñez Muñoz, PatricioLa molienda es una de las etapas de mayor consumo energético de una planta concentradora de cobre. En los circuitos con molinos semiautógenos (SAG), además, suele constituir el principal cuello de botella del proceso, ya que limita la cantidad de mineral que la planta puede tratar. Por esta razón, aumentar el tratamiento de un molino SAG, incluso en algunos puntos porcentuales, puede tener un impacto relevante en la producción de cobre fino. Sin embargo, el objetivo operacional no consiste únicamente en procesar más mineral: también se busca utilizar la energía de manera eficiente, entregar un producto con el tamaño adecuado a la molienda secundaria y proteger los revestimientos. El caso de estudio corresponde a la planta concentradora Los Piuquenes de Minera Los Pelambres, ubicada en la Región de Coquimbo. Su circuito de molienda primaria está compuesto por cuatro líneas, cada una equipada con un molino SAG. Los molinos SAG 1, SAG 2 y SAG 3 tienen dimensiones nominales de 36 × 17 pies y motores de aproximadamente 15 MW, mientras que el SAG 4 tiene dimensiones de 38 × 19 pies y un motor de 20 MW. El molino SAG es un sistema dinámico y parcialmente observable. Su interior no puede observarse durante la operación, por lo que el estado de la carga debe inferirse a partir de señales indirectas, como el peso, la potencia, el ruido y los flujos. Mientras la dureza y la granulometría del mineral cambian continuamente, un sistema de control experto ajusta la alimentación, el agua y la velocidad de giro para mantener el circuito estable y operar con el mayor tratamiento posible dentro de una zona segura. Una de las principales dificultades es que el peso medido por la celda de carga no representa directamente la carga interna del molino. Durante cada campaña se pierden varias toneladas de acero debido al desgaste de los revestimientos, los lifters, las parrillas y los medios de molienda. Como la celda mide conjuntamente el molino, sus revestimientos y la carga interna, su lectura disminuye aunque la cantidad de mineral y bolas no cambie. Además, (...).
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