Browsing by Author "Bertinelli Jeraldino, Giovanni Vitto"
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Thesis Modelamiento y control MPC de un estanque presurizado(Universidad Técnica Federico Santa María, 2025) Bertinelli Jeraldino, Giovanni Vitto; Olivares Salinas, Manuel; Departamento de Electrónica; Suárez Sotomayor, AlejandroEl presente trabajo aborda el modelamiento y control de un estanque presurizado multivariable, utilizando Control Predictivo Basado en Modelos (MPC) en sus variantes lineal y no lineal. Se desarrolla primero un modelo matemático no lineal del proceso, el cual captura las interacciones y restricciones inherentes entre las variables de control del sistema. Posteriormente, este modelo es linealizado alrededor de un punto de operación de interés, lo que permite implementar un controlador predictivo basado en un modelo lineal para una comparación directa entre ambas aproximaciones. El trabajo se enfoca en implementar y evaluar esquemas de control predictivo en el entorno MATLAB/Simulink, permitiendo analizar el desempeño del sistema en condiciones controladas y realistas. A lo largo de las simulaciones, se evalúan aspectos clave como el seguimiento de referencias, la capacidad de rechazo de perturbaciones externas y los efectos de la sintonización de los horizontes de predicción y control. Además, se realiza un análisis detallado de los efectos de los pesos en la función de costo sobre el desempeño general de los controladores. Los resultados obtenidos muestran que el MPC lineal, debido a su menor costo computacional, permite ampliar los horizontes de predicción y control, lo que resulta en un mejor manejo de la dinámica lenta del nivel de líquido en comparación con otros métodos(...).
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