Browsing by Author "Avilez Bozo, Leonardo Bladimir"
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Thesis Desarrollo de un sensor virtual dinámico de concentraciones en una celda de flotación rougher piloto utilizando la metodología PLS(Universidad Técnica Federico Santa María, 2026) Avilez Bozo, Leonardo Bladimir; Acuña Pérez, Claudio Abraham; Departamento de Ingeniería Química y Ambiental; Bergh Olivares, Luis GuillermoEl presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un sensor virtual dinámico para estimar la ley de concentrado en una celda de flotación, considerando la dificultad de medir esta variable en tiempo real mediante sensores físicos. Para ello, se implementaron modelos matemáticos capaces de inferir el valor de esta variable a partir de otras más accesibles, utilizando la metodología de regresión por mínimos cuadrados parciales (PLS) aplicada en estructuras dinámicas tipo FIR y ARX. El conjunto de variables consideradas incluye seis entradas principales: flujo de alimentación (QF), velocidad superficial del aire (Jg), altura de espuma (Hf), porcentaje de sólidos (Sf), porcentaje de gruesos (Gf) y ley de alimentación (Xf). Estas variables fueron obtenidas desde un entorno de simulación calibrado para representar el comportamiento estacionario de la celda de flotación. Dado que el simulador opera en estado estacionario, se incorporó un modelo dinámico adicional asumiendo un sistema de primer orden con retardo por transporte despreciable. Se generaron 729 observaciones a partir de una matriz experimental completa, las cuales fueron posteriormente depuradas según criterios de recuperación de cobre y la selección de una ruta de perturbación representativa, conservándose finalmente 323 observaciones válidas. Este conjunto se utilizó para entrenar los modelos mediante el software SOLO, empleando autoescalado y validación cruzada para la calibración. Se construyeron y evaluaron modelos FIR (global y locales) y ARX (ideal y no ideal). El modelo FIR global presentó un error (RMSE) de 1,37, mientras que los modelos locales lograron reducirlo a 1,22, demostrando mayor precisión en zonas específicas del dominio operativo. El modelo ARX ideal, que incorpora retroalimentación de la variable de salida, obtuvo el menor error general (0,94), aunque su aplicabilidad real es limitada debido a la necesidad de conocer valores reales pasados. En contraposición, el modelo ARX(...).
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