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  • Thesis
    Estudio de mecanismos para el desarrollo de prototipo mixto de geometría adaptable: caso de validación en industria de bebestibles
    (2023-12)
    Rubilar García, María José
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    Piñones Zuleta, Eduardo Andrés (Profesor Guía)
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    Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de Ingeniería Diseño y Manufactura
    En este trabajo de titulación de Ingeniería en Diseño de Productos, se presenta una exhaustiva investigación sobre el desarrollo de un prototipo mixto adaptable para optimizar la toma de decisiones en sesiones de diseño en la industria de bebidas. El objetivo principal es generar un prototipo con un mecanismo que le permita aplicarse en dicha industria y cumpla los requerimientos de la tecnología de prototipado mixto. Se realizó una revisión exhaustiva de la tecnología de realidad aumentada espacial (SAR), identificando sus requerimientos y especificaciones. Se evaluaron referentes y mecanismos para proponer soluciones al desarrollo del prototipo mixto adaptable. Además, se analizaron industrias que se puedan ver beneficiadas con el uso de estos prototipos, sus requisitos y especificaciones. La implementación de metodologías de diseño pertinentes permitió diseñar y desarrollar el prototipo, incorporando la capacidad de cambio de forma en tiempo real. Los resultados obtenidos facilitan en la toma de decisiones durante sesiones de diseño, proporcionando una visión más profunda del producto final. Se llevaron a cabo análisis detallados, incluida una prueba de usabilidad simulando una sesión de diseño, validando el óptimo funcionamiento del prototipo. Este trabajo contribuye al campo del diseño de productos al introducir una herramienta innovadora con implicaciones para la industria de bebestibles. Se espera que estos resultados sirvan como base para futuras investigaciones y mejoras en áreas relacionadas.
  • Thesis
    Evaluación social del proyecto “Plan Piloto de Micro Radicación en el sector de Glorias Navales”: Impactos y beneficios para la comunidad
    (2023-11)
    Saavedra Quilodrán, Cristian Diego
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    Muñoz Arriagada, Sergio (Profesor Guía)
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    Campos Jaque, Zócimo José (Profesor Correferente)
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    Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de Ingeniería Comercial
    Existe una urgente necesidad de abordar el déficit habitacional en Chile, enfocándose en soluciones factibles y sostenibles. Por lo cuál, es imprescindible evaluar estas soluciones teniendo en cuenta todos los indicadores de rentabilidad social. El Proyecto de Evaluación Social del Plan Piloto de Micro Radicación, contempla un análisis detallado sobre sus indicadores de rentabilidad social, que permiten dar cuenta de la factibilidad económica y social del proyecto. La Evaluación Social del Plan Piloto de Micro Radicación reveló un desequilibrio entre Costos y Beneficios Sociales, con indicadores como el Valor Presente Neto Social (VPNS) y la Tasa Interna de Retorno Social (TIRS), señalando una falta de rentabilidad de -21,968 UF y -41% respectivamente. Altos costos unitarios de vivienda y beneficios con impactos variables en el tiempo son razones clave de las deficiencias del proyecto. Simultáneamente, un análisis detallado del Subsidio de Voucher para la vivienda sugiere ser una alternativa más rentable, con un costo un 61% menor en comparación con el Plan Piloto de Micro Radicación. Se recomienda implementar este subsidio directo para la construcción de viviendas y gastos asociados, siendo una opción más viable a corto plazo.
  • Thesis
    Propuesta de mejora a plan de mantenimiento en chancador primario Los Bronces
    (2023)
    Carvajal Sepúlveda, Gabriel Eliseo
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    Pizarro Martínez, Félix Arnaldo (Profesor Guía)
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    Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de Mecánica
    Este trabajo de título incluye el diseño de un plan de mantenimiento según el método MCC y el diseño de tareas de mantenimiento preventivo y predictivo para optimizar la confiabilidad de la trituradora. La metodología empleada en este se basa en el análisis de los diferentes componentes que componen la metodología MCC, junto con la planificación del estudio de mantenimiento, el mantenimiento preventivo y las métricas de gestión. Cada una de estas partes, especialmente las partes más relevantes del MCC, Cálculos de Criticidad, Modos de Falla y NPR, han sido utilizadas para implementar un sistema de gestión de equipos, buscando resultados exitosos, pero representando oportunidades de mejora y dando paso a futuros procesos. En el capítulo I; trata del proceso productivo de la empresa METSO, el planteamiento del estudio donde se desarrolla el problema, la justificación y objetivos que se ha utilizado para el desarrollo del presente informe. El capítulo II, Se explican los conceptos que se utilizarán en la elaboración del informe, se describe el contexto problemático de la investigación de referencia al tema, los métodos a utilizar, el marco teórico, el sistema de análisis y selección de componentes críticos. En el capítulo III, Se describe la elaboración, metodología, discusión y resultados del informe. Se presentan las conclusiones y recomendaciones extraídas del análisis y la investigación realizada en este informe.
  • Thesis
    Desafíos para la fuerza laboral en construcción industrializada
    (2023-08)
    Bustos Vargas, Juan Pablo Andrés
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    Araya Araya, Felipe Andrés (Profesor Guía)
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    Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de Obras Civiles
    Chile lleva quince años con productividad estancada en su industria de la construcción. Las causas son múltiples, pero una de ellas es la escasa disponibilidad de fuerza laboral certificada. Por otra parte, la construcción industrializada surge como una metodología que mejora los rendimientos en obra, ya que introduce elementos industrializados, como módulos y prefabricados, en el proceso constructivo. Esto trae como consecuencia dividir el trabajo en dos fases, una que se ubica en fábrica, con ambientes controlados, y otra donde la labor principal es el montaje y puesta en marcha de elementos industrializados en terreno. En cualquiera de las dos fases se requiere de fuerza laboral capacitada, ya que esta metodología no da espacio para la improvisación o aplicación de soluciones artesanales en los trabajos. Este estudio busca detectar cuál es la formación técnica de los trabajadores y qué percepción tienen a la idea de capacitarse o integrarse a nuevas metodologías de construcción. El plan de trabajo utilizado en este estudio fue la de encuestar a la fuerza laboral en terreno, aplicar una encuesta a profesionales de la construcción y entrevistar a gremios y empresas industrializadas, además de instancias adicionales que surgieron en el desarrollo de esta investigación. Los resultados obtenidos muestran que la mano de obra efectivamente posee poca capacitación técnica pero muestra disposición a capacitarse e integrarse a nuevas metodologías de construcción. Frente a esta situación se plantean dos medidas para mejorar la productividad, de las cuales una sería un curso de capacitación en construcción industrializada y sus implicancias en terreno, y otra un programa para profesionalizar oficios, para así contar con fuerza laboral certificada. La conclusión de este estudio es que hay una gran oportunidad de mejorar los índices de productividad de la industria, esto a través de la capacitación masiva a la fuerza laboral, y dividiéndola de tal manera que una parte migre a la fábrica y otro remanente quede en terreno, ya sea en el montaje de elementos industrializados como en labores que escapan del alcance de la industrialización, como el trazado muros y excavación de zanjas.
  • Thesis
    Evaluación de modelo de seguimiento de objetos en robot Icub mediante creación de Ground Truth con Computer Vision
    (2024-03)
    Sepúlveda Silva, Diego Eduardo
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    Escobar Silva, María José (Profesora Guía)
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    Araya López, Mauricio Alejandro (Profesor Correferente)
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    Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de Electrónica
    En el contexto de la robótica, la simulación y evaluación de algoritmos y modelos complejos es una tarea necesaria que permite obtener resultados de rendimiento dada una tarea específica a cumplir. Este proyecto se ha enfocado principalmente al desarrollo de una plataforma de evaluación que cuente con las herramientas necesarias para la toma de datos de estudio sobre tareas de detección de objetos implementadas en el robot humanoide iCub. El diseño de la plataforma planteada se decide en busca de una solución de bajo costo, por lo que se utiliza una única cámara web para la toma de datos. Esta cuenta con un módulo de estimación de coordenadas que funciona como generador de información de confianza o Ground Truth frente a la posición de un objeto observado, desarrollado utilizando 3 soluciones para el seguimiento, detección mediante segmentación de color, a través de su representación en formato HSV. Los otros 2 algoritmos se han desarrollado a partir de la arquitectura de YOLOv8 para las tareas de detección y para segmentación, debido a las características de funcionamiento que permiten un mejor rendimiento en tiempo real. Posterior al desarrollo de algoritmos de estimación se realiza la integración de herramientas de ROS y Gazebo para diseñar la simulación final que permite la comunicación entre el sensor que simula la cámara web, la mesa de trabajo y el objeto a observar, que corresponde a una pelota roja, así como también la presencia del robot iCub. Esta simulación se evalúa a través de pruebas enfocadas en la detección de posición de un objeto en movimiento, por lo que se le designa una trayectoria a la pelota. Los análisis de resultados indican que existe un porcentaje de error bajo para los modelos basados en segmentación del objeto, indicando que la cámara permite la extracción de información suficiente para la estimación de posición dentro del campo visible. Dadas estas conclusiones, sumado a la simulación de un experimento comparando los datos obtenidos por el iCub con los de la cámara, es posible visualizar el desempeño del robot con dicha información.
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  • Thesis
    UN MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS ESTABILIZADOS DE BAJO ORDEN A DIVERGENCIA NULA PARA EL PROBLEMA DE BOUSSINESQ ESTACIONARIO
    (2018)
    NARANJO PEÑALOZA, CESAR IGNACIO
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    ALLENDES FLORES, ALEJANDRO
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    BARRENECHEA, GABRIEL
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    Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM MATEMATICA
    En este trabajo se propone una familia de Métodos de Elementos Finitos Mixtos estabilizadospara la simulación numérica de un problema generalizado de Boussinesq en dos ytres dimensiones, el cual describe el movimiento de un fluido incompresible sujeto a unafuente de calor, lo que resulta en un problema de Navier-Stokes acoplado con una ecuaciónde Advección-Difusión. El método utiliza elementos continuos de orden 1 para la velocidad,elementos discontinuos de grado 0 para la presión y elementos continuos de grado1 para la temperatura. Mediante un post-proceso, es posible obtener un campo de velocidada divergencia exactamente nula, a través del uso de funciones de Raviart–Thomas,para ser utilizado como campo convectivo en las ecuaciones del problema. El esquema propuestoestá basado en métodos estabilizados de bajo orden que permiten el uso de espacioselementos finitos de bajo costo computacional y que son construidos para asegurar una mayorestabilidad en presencia de capas límites. Estas estabilizaciones pueden corresponder acualquier método estabilizado sujeto a ciertas condiciones y restricciones que se proveen. Seprueba la existencia y estabilidad de soluciones para las soluciones discretas y se obtienenestimaciones de error dependientes del tamaño de la malla para soluciones suficientementepequeñas y suaves. Finalmente, se realizan pruebas numéricas considerando métodos estabilizadosadecuados existentes en la literatura, para validar los análisis y el desempeñode las estimaciones de error, los cuales muestran una buena estabilidad incluso en casoslímites.
  • Publication
    ADHERENCIA ENTRE HORMIGÓN AUTOCOMPACTANTE Y ACERO DE REFUERZO
    (Universidad Técnica Federico Santa María, 2002)
    BARRIENTOS BARRIENTOS, JULIO CÉSAR
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    TOBAR RAMOS, RENÉ ENRIQUE
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    Universidad Técnica Federico Santa María. UTFSM. Casa Central
  • Publication
    CARACTERIZACIÓN DE LA GANANCIA POR DIVERSIDAD ANGULAR DE ANTENAS DIRECTIVAS PARA ENLACES EXTERIOR-EXTERIOR EN AMBIENTESURBANOS
    (2016)
    TEJEDA AGUAYO, MARIO ELÍAS
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    FEICK LAUDIEN, RODOLFO
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    Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM ELECTRONICA
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    CARRASCO ESPINOSA, HÉCTOR MARIO
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    RODRIGUEZ GUZMAN, MAURICIO ALEJANDRO
    Este trabajo presenta una comparación empírica de la efectividad de sistemas dediversidad angular y espacial para enlaces inalámbricos fijos de exterior a exterior. Elanálisis se centra principalmente en el desempeño de aquellos sistemas de diversidadcon sólo una cadena de RF. Los resultados muestran que para tales sistemas aquelloscon diversidad angular superan con creces en desempeño a los espaciales por al menos4 [dB] al utilizar arreglos de características comparables. Este estudio es realizado parasistemas angulares con tres órdenes distintos de diversidad, 5, 12 y 20. Se observa undeterioro cercano a los 2 [dB] al ser comparados con el combinador de razón máxima(MRC) correspondiente al sistema óptimo. Esto se compara favorablemente con diversidadespacial donde el deterioro llega a los 10 [dB] para un orden de diversidad de 20.Con el fin de establecer una referencia que permita explicar los resultados observadosse utiliza un modelo de desvanecimientos Rice que incluye los efectos de correlaciónde antena. Entre los resultados se observa que este modelo se ajusta de manera adecuadaa los datos empíricos y permite predecir el desempeño de los distintos sistemas dediversidad presentados.
  • Publication
    IMPLEMENTACIÓN DE PROTOCOLO DE VIGILANCIA PARA EXPOSICIÓN A RIESGOS PSICOSOCIALES EN EMPRESA CONSTRUCTORA EDUARDO TORREBLANCA Y CÍA. LTDA
    (2018)
    ALMENDRA GARCÍA, ALFREDO ERNESTO
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    URETA MUCHERL, SILVIA
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    Universidad Técnica Federico Santa María. Departamento de Construcción y Prevención
    El presente trabajo de titulación elaborado para optar al título de Ingeniero en Prevención de Riesgos Laborales y Ambientales, corresponde al análisis de riesgo psicosocial efectuado en el sector de la construcción, específicamente en la empresa constructora Eduardo Torreblanca y Cía. Ltda, se realizó pretendiendo ser, por un lado, un llamado de atención para alertar sobre la gravedad de un problema real, como lo es la presencia de riesgo psicosocial en la organización, con el fin de suscitar una reflexión que incite a la acción en beneficio de los trabajadores dedicados a este sector. Por otro se buscó contribuir a resolver el problema desde la acción, aportando a los directivos de la empresa, responsables de seguridad y a los trabajadores, una información actual y clara sobre los riesgos de carácter psicosocial a los que se ven sometidos en sus puestos, permitiendo así su interiorización con la temática y aplicación de medidas para mejorar su salud. La metodología que se utilizó, considerando lo establecido en el Protocolo de vigilancia para exposición a riesgos psicosociales en el trabajo, fue la aplicación del cuestionario ISTAS 21, el cual fue respondido por los propios trabajadores que experimentan los factores de riesgo que se intentan detectar y controlar. La elección de este método de evaluación, se realizó mediante la asesoría de una experta asesora en salud laboral y la información utilizada fue recopilada mediante una búsqueda bibliográfica acuciosa. El análisis de los correspondientes resultados, contempló una visión crítica respecto a la realidad de la empresa en la materia y su concepción frente a los factores psicosociales, los procedimientos establecidos y el lugar que el método asigna a los trabajadores. Se advirtió que, existe riesgo psicosocial asociado principalmente a la incidencia de la doble presencia en el lugar de trabajo, siendo la dimensión con resultados más críticos, y considerando que el método revisado apunta a mejorar las condiciones laborales mediante distintas estrategias, se incorporaron diversos procedimientos que guíaron el proceso de acción y mejora. Se concluye que la participación de los trabajadores es fundamental para desarrollar cualquier estrategia de prevención en el trabajo, y ésta debe incorporar la decisión y acción en toda instancia del proceso, buscando mejores condiciones laborales para los trabajadores.
  • Publication
    PLANIFICACIÓN DE LA CAPACIDAD DE GENERACIÓN Y TRANSMISIÓN USANDO FACTORES DE SENSIBILIDAD Y CONSIDERANDO INCERTIDUMBRE EN LAS VARIABLES DE ENTRADAS, CONTINGENCIA Y RESTRICCIONES DE FLEXIBILIDAD
    (2018)
    SEPÚLVEDA ROJAS, JOAQUÍN EDUARDO
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    HINOJOSA MATEUS, VICTOR HUGO
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    Universidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM INGENIERÍA ELÉCTRICA
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    GIL SAGAS, ESTEBAN MANUEL
    En esta memoria se desarrolla un modelo para resolver la plani cación de la expansión de transmisión y generación en forma conjunta, utilizando factores de sensibilidad y aplicando el método de cancelación de ujos en el problema de transmisión. El modelo incorpora además incertidumbre tanto en lademanda como en la generación, criterio de seguridad (N-1), restricciones de predespacho de forma derealizar una modelación más real del sistema e inclusión de Energías Renovables No Convencionales(ERNC).Para la validación del algoritmo se realizaron simulaciones de prueba en el sistema Garver de 6 barrasobteniendo los mismos resultados de referencias anteriores. Además, de forma de ver los efectos de lasrestricciones de predespacho se realizaron pruebas en los sistemas Garver y IEEE 118 obteniéndose enprimer lugar un aumento en los tiempos de simulación, lo que se justi ca debido a la complejidad delalgoritmo, y en segundo lugar un aumento en los costos de plani cación, lo que se justi ca debido aque las restricciones de predespacho modelan de forma más exacta el comportamiento de las unidadesgeneradoras. También se analizó el efecto de la inclusión de ERNC en la plani cación, obteniéndoseque estas tecnologías permiten lograr plani caciones más económicas.Finalmente se resolvió el problema determinístico de la plani cación de expansión del sistema eléctriconacional considerando un horizonte de 20 años y utilizando las alternativas de expansión propuestaspor la Comisión Nacional de Energía. La resolución se realizó tanto con despacho economico como conpredespacho, obteniendose que para el primero se requiere reforzar los tramos O'Higgins-Domeyko ySan Luis-Quillota. A su vez, se requiere invertir en las alternativas Maitencillo- Cardones, Polpaico-Los Almendros, Cautin Charrúa y Alto Jahuel-Polpaico. Se observa que en generacion se invierte casisolamente ERNC. Al considerar predespacho, no se obtuvo una solución debido a que el solver nologra convergencia.