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PROTOTIPO DE PUENTE PEATONAL DE MADERA ENSAMBLADA CON UNIONES CARPINTERAS MECANIZADAS POR UN ROBOT MANIPULADOR

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dc.contributor.advisorGONZÁLEZ, LUIS FELIPE
dc.contributor.authorPOBLETE MORIS, DIEGO ENRIQUE
dc.contributor.departmentUniversidad Tecnica Federico Santa Maria UTFSM ARQUITECTURAes_CL
dc.contributor.otherQUITRAL, FRANCISCO
dc.coverage.spatialUniversidad Técnica Federico Santa María UTFSM. Casa Central Valparaísoes_CL
dc.date.accessioned2018-03-08T17:48:55Z
dc.date.available2018-03-08T17:48:55Z
dc.date.issued2017
dc.descriptionCatalogado desde la version PDF de la tesis.es_CL
dc.description.abstractEn zonas geográficamente aisladas de nuestro país elacceso a servicios y equipamientos básicos, que debiese sersimple y garantizado, se ha visto vulnerado por la falta deconectividad peatonal; alterando la vida diaria de muchasfamilias, sobre todo en materia de salud y educación.En este contexto se impulsa la investigación y desarrollo deun prototipo de puente peatonal de madera, por ser unmaterial renovable y de pequeña luz variable (5-12m). Diseñadoa partir de la prefabricación avanzada de piezas porrobots manipuladores que en la industria creativa ofrecengrandes ventajas por su precisión, flexibilidad y fiabilidadcon bajo costo operacional, maximizando la interacción delusuario.Se estudiaran referentes arquitectónicos para el prototipoen cuestión teniendo en cuenta como características, unsistema modular de estructura portante armable sin herrajesa base de uniones carpinteras de fácil manipulación, posibilitandoun sencillo montaje y traslado.Se hará una parametrización de componentes para obteneruna cantidad finita de modelos y piezas, que luego seránmecanizadas por el manipulador y testeadas para evaluarlos resultados.es_CL
dc.description.abstractIn geographically isolated areas of our country access tobasic services and equipment, which should be simple andguaranteed, has been violated by the lack of pedestrianconnectivity; altering the daily lives of many families, especiallyin health and education issues.In this context the research and development of a prototypeof pedestrian wooden bridge is promoted, being a renewablematerial with a small clear span (5-12m). Designed fromthe advanced prefabrication of parts by manipulator robotsthat in the creative industry offer great advantages for itsprecision, flexibility and reliability with low operational cost,maximizing the user interaction.Architectural references will be studied for the prototype inquestion, taking into account as characteristics, a modularsystem of self-supporting structure with assembly instructions,without fittings, based on easy-to-handle carpentryjoints, making it easy to assemble and transporting.A parameterization of components will be done to obtain afinite number of models and parts, which will then bemechanized by the manipulator and tested to evaluate theresults.eng
dc.description.degreeARQUITECTOes_CL
dc.description.programARQUITECTURA
dc.format.extent155 h.
dc.format.mediumCD ROM
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.barcode3560900258205
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11673/24040
dc.rights.accessRightsA - Internet abierta www.repositorio.usm.cl y otros repositorios a la que la USM se adscriba
dc.subjectFONDEF ID14I10378es_CL
dc.subjectPUENTE PEATONALes_CL
dc.subjectROBOT MANIPULADORes_CL
dc.subjectUNIONES CARPINTERASes_CL
dc.titlePROTOTIPO DE PUENTE PEATONAL DE MADERA ENSAMBLADA CON UNIONES CARPINTERAS MECANIZADAS POR UN ROBOT MANIPULADORes_CL
dc.typeTesis Pregradoes_CL
dspace.entity.typePublication
usm.date.thesisregistration2016
usm.identifier.thesis4500012647
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