Desarrollo de un algoritmo de seguimiento de múltiples objetos para el sistema Instalog para mejorar el conteo de troncos en camiones de carga

Abstract

WoodTech es una empresa que proporciona soluciones tecnológicas para industrias madereras, mineras y otros sectores industriales. Hasta el momento, WoodTech ha establecido un sistema que detecta y estima troncos a través de imágenes. Sin embargo, su sistema aún no es capaz de realizar un seguimiento coherente de los troncos de una imagen a otra, especialmente cuando estos están momentáneamente ocultos o interrumpidos debido a las características del ambiente o la configuración de los camiones y troncos. Esta ausencia de seguimiento continuo puede provocar una pérdida de información valiosa, lo que da lugar a estimaciones inexactas. El principal objetivo de este trabajo es abordar específicamente esta problemática. Para ello, se propone la implementación y adaptación del algoritmo SORT, modificándolo para tener en cuenta las características específicas de este sistema y, así, realizar un seguimiento efectivo de los troncos a medida que se suceden las imágenes. Mediante esta estrategia de rastreo, se busca mantener un registro detallado y coherente de cada tronco, garantizando una acumulación precisa de datos y, en consecuencia, una estimación más fiable del número total de troncos transportados. El algoritmo SORT fue evaluado en el conteo de troncos, contrastando su rendimiento con y sin seguimiento. Los resultados indicaron que, generalmente, no hubo variaciones significativas entre ambos métodos. No obstante, se lograron mejoras en eventos específicos donde el seguimiento alineó mejor el conteo con la cantidad real de troncos. A pesar de estas mejoras, la evaluación cuantitativa sugiere prudencia al interpretar estos resultados, dado que no capturan por completo la complejidad del seguimiento, especialmente cuando el algoritmo genera trayectorias erróneas. En conclusión, aunque el algoritmo fue capaz de rastrear con éxito algunos troncos no detectados inicialmente, las trayectorias incorrectas a menudo deterioraron la estimación general, lo que requiere ajustes antes de su aplicación práctica en Instalog.