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A NOVEL FILTERING METHOD FOR HAMMERSTEIN-WIENER STATE-SPACE MODELS
(2022-04)La estimación de estados en sistemas no lineales ha ganado una atención significativa en los últimos años debido al creciente número de aplicaciones que involucran no linealidades tales como (i) cuantización introducida ... -
AMBIENTE DE ANALISIS COMPORTAMENTAL PARA ROEDORES DE LABORATORIO
(2013-01)El desarrollo de esta memoria tiene como objetivo elaborar un ambiente de análisis comportamental para ser utilizado con roedores de laboratorio tipo Octodon Degus. Este ambiente de análisis se compone de hardware y ... -
ANALISIS DE ESTABILIDAD PARA SISTEMAS DE CONTROL COMUNICADOS A TRAVES DE CANALES CON RUIDO MULTIPLICATIVO CORRELACIONADO ESPACIALMENTE
(2020)En esta tesis, se presenta una relación entre sistemas de control sobre redes comunicados a través de canales con ruido multiplicativo, y una versión alternativa comunicada a través de canales con ruido aditivo. Esta ... -
ANÁLISIS DE SEÑALES DE ACELERACIÓN DE LA SUPERFICIE DEL CUELLO PARA LA IDENTIFICACIÓN DE PERSONAS SANAS O PACIENTES CON NÓDULOS VOCALES, INTEGRANDO LA PRESIÓN SUBGLOTAL A UN MODELO DE REGRESIÓN LOGÍSTICA DE 2 PARÁMETROS
(2022-05-16)Las patologías asociadas al comportamiento de la voz ocurren debido a un mal uso o a un uso excesivo de ella. Muchos trabajadores o estudiantes que desarrollan actividades como el canto o la pedagogía, son más propensos a ... -
Aplicación de modelos generativos en salud para la generación de mamografías y registros clínicos sintéticos
(2023-01)Para la investigación y desarrollo de sistemas de aprendizaje de máquinas es necesario tener una base de datos en común que permita entrenar y comparar distintos modelos. Sin embargo, en el área de salud existen barreras ... -
Codificación conjunta de fuente y canal con bajo retardo basado en control predictivo
(2022-06)En este trabajo se propone un esquema de codificación conjunta de fuente y canal (JSCC) basado en control predictivo (MPC) para codificar una fuente análoga discreta en el tiempo sobre un canal de comunicación sin memoria. ... -
CONSTRUCCIÓN DE ÍNDICES DE DEGRADACIÓN PARA UN MOLINO SAG
(2022-03)En la industria minera se requiere una gran exigencia de las máquinas que hacen posible el proceso minero. Los complejos procesos ejecutados a diario exigen realizar mantenimiento a las máquinas, lo que a menudo implica ... -
CONSUMO INSTANTANEO DE POTENCIA DE UN AUTOMOVIL ELECTRICO EN MEDIO URBANO MEDIANTE ALGORITMO BASADO EN INFORMACION TOPOGRAFICA
(2021-05)Muchos de los esfuerzos gubernamentales en paises desarrollados están puestos en el uso de tecnología verde, para seguir disminuyendo la huella de carbono y la dependencia del petróleo. En este contexto, los vehículos ... -
CONVERTIDOR DE POTENCIA PARCIAL BIDIRECCIONAL PARA SISTEMA DE ALMACENAMIENTO HÍBRIDO DE VEHÍCULO ELÉCTRICO
(2021-06)En un tren de potencia convencional para vehículo eléctrico el principal sistema de almacenamiento de energía está basado en bancos de baterías. Los potenciales altos estreses de corriente producidos en la batería ... -
Deep Learning Semi-supervised Strategy for Gamma/Hadron Classification of Imaging Atmospheric Cherenkov Telescope Events
(2022-07)En este trabajo se exploró una alternativa semi-supervisada de aprendizaje que permitiera al sistema de captación de imágenes de Cherenkov Telescope Array Observatory, detectar eventos producidos por rayos gamma, y ... -
Desarrollo de herramientas educativas dirigidas al estudio de líneas de transmisión, guías de onda y fibra óptica
(2022-01)Esta memoria de titulación tiene como principal objetivo desarrollar un set de herramientas educativas para el aprendizaje y diseño de sistemas de líneas de transmisión, líneas microstrip, guías de onda y fibra óptica. ... -
DESARROLLO DE UNA INTERFAZ GRÁFICA PARA MONITOREO Y PREDICCIÓN DE FALLAS POR TEMPERATURA Y LUBRICACIÓN DE UN MOLINO SAG
(2020)En el presente trabajo de título se diseñó, desarrolló e implementó una interfaz gráfica tipo dashboard para el monitoreo y predicción de fallas de un molino SAG, en particular el SAG-17 de la faena de Chuquicamata, ... -
Detección automática de rostros en vivo para sistemas de videoconferencia
(2022-12)En el presente trabajo se desarrolló un algoritmo para detección de rostros en interfaces de videoconferencia utilizando redes neuronales con el fin de recopilar vídeos de los rostros presentes en una reunión por ... -
DETECCIÓN DE LA DISPOSICIÓN DE LA VÍA PARA UNA PLATAFORMA EXPERIMENTAL DE AGENTES AUTÓNOMOS BASADO EN INTERPRETACIÓN DE SEÑAL ÉTICAS DE CÓDIGO QR
(2021-09)Esta memoria presenta el desarrollo de un sistema de detección de la señal ética de la vía de una plataforma experimental de agentes autónomos que se desplazan sobre rieles. Este sistema está basado en el procesamiento y ... -
DISCRETIZACIÓN, CONTROL E IDENTIFICACIÓN DE UN PÉNDULO INVERTIDO ROTATORIO
(2021-04)El trabajo de memoria “Discretización, Control e Identificación de un Pendulo In- vertido Rotatorio”, se trata de estudiar distintos modelos discretos para dicho sistesma, analizar su impacto en estrategias de control y ... -
DISENO E IMPLEMENTACION DE CONVERTIDORES PARA ESTABILIZACION DE VOLTAJES EQUIPO SYSMIC ROBOTICS USM
(2021-03)El trabajo desarrollado en este proyecto de memoria de titulo corresponde al diseño, construcción, y prueba experimental de dos convertidores de voltaje DC-DC empleados en la operación de un robot autónomo. El desarrollo ... -
DISEÑO DE CELDA DE POTENCIA PARA TRANSFORMADOR DE ESTADO SÓLIDO
(2020-12)El transformador de estado solido (SST por sus siglas en ingles) es un dispositivo electrónico compuesto por convertidores de potencia y un transformador de alta frecuencia que otorga controlabilidad, permitiendo la conexión ... -
Diseño de celda prototipo para cargador inalámbrico de potencia basado en convertidor modular multinivel
(2022-07)Los Vehículos Eléctricos en comparecí con los actuales vehículos a combustión interna son una alternativa para la reducción de la huella de carbono y contaminación al medio ambiente. Sin embargo, para ser implementados en ... -
DISEÑO DE MEDIDOR DE POTENCIA BASADO EN UNIDADES PMIC PARA DISPOSITIVOS IOT
(2021-05)Durante las ultimas décadas, los circuitos integrados han alcanzado gran popularidad debido a su pequeño tamaño y a lo económico de su producción. Es aquí donde nacen los circuitos integrados de gestión de energía (PMIC). ...