Thesis PROPUESTA DE MEJORA A ARCO DE MESA ENZUNCHADORA, EN CELDA ROBÓTICA, PLANTA PILOTO
Date
2021
Authors
LEAL AGÜERO, PABLO ESTEBAN
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Abstract
El presente trabajo tiene por objetivo proponer una mejora al sistema de paletizado de losrollos de mallas hexagonales, producidas en el área de la planta piloto en Inchalam plantaTalcahuano.El problema radica en la caída de rollos dentro de la celda robótica, la cual se encarga depaletizar los productos terminados. Esta celda paletiza rollos de mallas hexagonales y lohace por medio de una serie de pasos que se explicaran en el presente trabajo, pero agrandes rasgos el proceso seria, que en un primer paso los rollos de malla son etiquetadosy enzunchados en parejas, para luego ser depositados en un palet, hasta llenar el primernivel con una cantidad de 5 rollos (el palet posee 25 rollos, 5 rollos por cada uno de sus 5niveles), para llenar los 5 rollos se enzuncharan en 2 parejas y un rollo solo en medio deambas parejas.Esta celda robótica es completamente automatizada, y su defecto se debe a la distancia delos arcos zunchadores, lo que le imposibilita el poner zunchos en cada extremo al par derollos menores de 1,8 metros de largo principalmente los rollos que caen del proceso sonde 1.5 metros, ya que los menores a dicha medida quedan solo con un zuncho en uno desus extremos, esto debido a la distancia (1,60 m) entre los arcos zunchadores de la mesa.La solución actual a dicho problema era el ingreso del operador a la celda robótica paralevantar dichos rollos interrumpiendo el trabajo de la celda (se detiene por seguridad anteun ingreso a su perímetro cerrado), dicha celda robótica es alimentada por una cintatransportadora que recibe los rollos de mallas desde el conjunto de máquinas tejedoras demallas y tecles, ambos manuales activados por los operadores del área.El hecho de que se detenga de la celda, el cual es un equipo crítico en la producción delárea, debido al alto flujo que presenta la cinta, genera una saturación en dicha cinta,impidiendo a los operadores de las máquinas tejedoras, continuar con la producción a sumáxima eficiencia.
Description
Catalogado desde la version PDF de la tesis.
Keywords
CELDA ROBOTICA , MALLAS HEXAGONALES , PALETIZADO