HERNÁNDEZ SÁNCHEZ, JUAN LONGINOCAMPOS PINTO, IVÁN CARLOSFEICK LAUDIEN, RODOLFO2024-11-022024-11-021984https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/72016Digitalizada desde la versión papelPapel/DigitalizadaMANIPULADORES (Mecanismos)ESTUDIO Y SIMULACIÓN DE TRAYECTORIAS ÓPTIMAS DE UN MANIPULADOR ROBÓTICOTesis de PregradoB - Solamente disponible para consulta en sala (opción por defecto)35609000552882