González Vergara, EugenioHernández Dueñas, Juan PabloVera Tapia, Óscar Rolando2024-10-302024-10-302004https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/60340Catalogado desde la versión PDF de la tesis.En una celda de manufactura donde existan robots industriales, son suma importancia los sistemas de posicionamiento. Estos sistemas orientan y fijan las piezas para que los robots y herramientas periféricas puedan desarrollar su trabajo de manera rápida y segura. De la eficacia de estos dispositivos depende en gran medida el éxito de la implementación de robots en un proceso productivo. Un buen diseo que se ajuste a los requerimientos del proceso utilizado y específico para el producto que se fabricará, debería ser capaz de aprovechar al máximo las capacidades del robot. En este trabajo se describe la solución a un problema de posicionamiento, para lo cual se requiere habilitar dos servo motores que interactúen con un robot industrial. Se presentan los distintos tipos de posicionadotes comerciales y se describe la opción que finalmente se construirá. Además se detalla las modificaciones del software que permiten implementar el posicionador como un periférico del robot KUKA 125.CD ROMPapelesROBOTICAROBOTS INDUSTRIALTesis de PregradoB - Solamente disponible para consulta en sala (opción por defecto)3560900132969