MENDEZ LEAL, RODRIGO ALEJANDROMORENO FARÍAS, TOMÁS ESTEBANMONJE FRANCO, BAYRON CAMILO ERNALDIBENAVIDES PANTOJA, FELIPEVERA GONZALEZ, RICARDO IGNACIO2024-09-262024-09-262018https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/9073Catalogado desde la version PDF de la tesis.En la actualidad los sistemas de manufactura automatizados han generado un gran impacto en la producción mundial gracias a la rapidez y flexibilidad que caracterizan sus procesos. Estos sistemas contienen diversos tipos de módulos como CNC, robots, transporte, visión y almacenaje. Además, estos cuentan con sistemas SCADA, los cuales facilitan la supervisión y control de los procesos en tiempo real mediante los HMI, por lo cual se ha planteado un trabajo de título de dichos sistemas automatizados que dan una mejora óptima en la productividad.En este trabajo de título se propone programar un sistema de visión, de transporte y de almacenaje, de forma integrada, que guarden piezas por separado dependiendo de su color. También se implementará un HMI para la supervisión e interacción con el sistema de almacenaje mediante conexión Ethernet.CD ROMALMACENAMIENTO EN CELDA FLEXIBLE MPS-500 FESTOMANUFACTURA AUTOMATIZADAPROCESAMIENTO DE IMAGENTesis PregradoA - Internet abierta www.repositorio.usm.cl y otros repositorios a la que la USM se adscriba3560901550334