Institución vinculada al programa: Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon),Zagal Rojas, Sebastián Alejandro2025-06-112025-06-112024-02-06https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/75277Ce projet consiste à programmer et téléguider un véhicule électrique à 4 roues motorisées. La conception du véhicule étant déjà étudiée, nous avons donc pour but d’écrire un programme pour controller le véhicule à partir d’une télécommande. Pour l’atteindre nous avons recours à une étude dimensionnelle, plusieurs programmations sur Matlab, et a une modification structurelle du véhicule.This project is about programming and wirelessly commanding a four-wheel drive electric vehicle. The design of the vehicle has already been studied, so our goal is to write a program o control the vehicle using a remote control. To achieve this, we are starting with a dimensional study, multiple Matlab programs, and a structural modification of the vehicle.33 páginasfrMaquinaria eléctricaControl inalámbricoSimulador tridimensionalRobótica móvil3560900287956