SOLAR FUENTES, MAURICIO GONZALOBARRIGA RICHARDS, NICOLÁS ARTUROVON BRAND SKOPNIK, HORST2024-11-012024-11-012009https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/68628Digitalizada desde la versión papel[Resumen del autor] Este documento es una tesis en el tema de planificación de caminos uniagente y en línea, para ambientes continuos, impredecibles y altamente dinámicos. El problema es encontrar y recorrer un camino sin colisiones para un robot holonómiPapel/DigitalizadaesINTELIGENCIA ARTIFICIALPLANIFICACIÓN DE RUTASHEURÍSTICATesis de PregradoB - Solamente disponible para consulta en sala (opción por defecto)3560900182971