Mapeo de entornos cerrados usando cámaras RGB-D mediante el uso de un robot cuadrúpedo

Auat Cheein, Fernando Alfredo (Profesor Guía)Kouro Renaer, Samir Felipe (Profesor Correferente)Jorquera Martínez, Nicolás Ignacio2024-09-252024-09-252024-03https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/738310.71700/dspace-memorias/2510info:eu-repo/semantics/openAccessRobóticaMapeoCámaraRGB-DRobotMapeo de entornos cerrados usando cámaras RGB-D mediante el uso de un robot cuadrúpedo3560900285583