OLIVARES SALINAS, MANUEL ANTONIOMANSILLA VARGAS, CARLA ANDREAROJAS GONZALEZ, FERNANDO2024-10-312024-10-312016https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/65238Catalogado desde la versión PDF de la tesis.This work shows the development of “Test Bank of Motion Control of an AC Motor”, whose scope meets two main objectives. The first is to control the AC motor through a Servo Amplifier and a Programmable Logic Controller, and the second objective is to provide the Department of Electronics of a new experience for the Laboratory of Industrial Control. It is for this reason that the bank must accomplish to be an element that helps the learning process control and the application of industrial equipment and software. This paper is divided into four chapters described below. The first chapter is the description and analyses of each of the equipment components, ie all devices that make up the test. As the main element is the compact Mitsubishi FX3G controller. To control position, the Servo Amplifier MR-JN-10A by the HF-KN13 AC engine and finally used as a User Interface a color touchscreen, also Mitsubishi, model GT55. The second chapter includes two elements, the first is design 3D assembly of the components in the bank and the second element is between these components. The beginner design shows the test assembly with the connected components and the flywheel which is the AC motor load. The second part shows in detail the connection for communication with the servo motor controller, the motor and screen, respectevely. The third chapter details how to connect each component in the bank with the computer for proper communication. First part with the controller and as is connected via micro-USB connection. Then it described as the servo amplifier to a computer for configuration and connection is connected to the controller. Finally the same is done with the screen, first by communicating with the computer and then connecting to the controller, also through a micro-USB. The fourth chapter describes how the test, starting from their characteristics, performance and tests to check their performance behaves. The main thing in this chapter is the detailed documentation of the program conducted to test various functions of test the AC motor for positioning and movement of the inertia disc. The report concludes with a chapter devoted to the analysis of the results and conclusions regarding the work done, and possible future work are provided.Este trabajo muestra el desarrollo de un “Banco de Pruebas para Control de Movimiento de un Motor AC”, cuyo alcance cumple con dos objetivos principales. El primero es controlar el motor AC a través de un Servo Amplificador y un Controlador Lógico Programable, y el segundo objetivo es proveer al Departamento de Electrónica de una nueva experiencia para el Laboratorio de Control Industrial. Es por esta razón que el banco debe cumplir con ser un elemento que ayude al aprendizaje del proceso a controlar y a la aplicación de equipos y softwares industriales. Este trabajo se divide en cuatro capítulos descritos a continuación. El primer capítulo consiste en la descripción y análisis de cada uno de los componentes del equipo, es decir de todos los dispositivos que conforman el banco de pruebas. Como elemento principal se encuentra el Controlador compacto de Mitsubishi FX3G. Para el control de posición, se usa el servoamplificador MR-JN-10A junto al motor AC HF-KN13 y por último, se usa como interfaz de usuario una pantalla táctil a color, también de Mitsubishi, modelo GT1455. El segundo capítulo contempla dos elementos, el primero es el diseño en 3D del montaje de los componentes en el banco y el segundo elemento lo constituye la comunicación entre estos componentes. El diseño muestra el montaje del banco de pruebas con los componentes conectados y el disco volante que constituye la carga del motor AC. La segunda parte muestra en detalle las conexiones para la comunicación del controlador con el servomotor, el motor y la pantalla, respectivamente. El tercer capítulo detalla cómo se conecta cada equipo del banco con el computador para una correcta comunicación. Primero parte con el controlador y como se conecta mediante la conexión micro-USB. Luego se describe como se conecta el servoamplificador al computador para su configuración y conexión con el controlador. Por último se hace lo mismo con la pantalla, primero comunicándola con el computador y luego conectándola al controlador, también a través de un micro-USB. El cuarto capítulo describe cómo se comporta el banco de pruebas, partiendo desde sus características, su funcionamiento y las pruebas realizadas para comprobar su desempeño. Lo principal de este capítulo es la documentación detallada del programa realizado para probar distintas funciones del banco de pruebas del motor AC para el posicionamiento y el movimiento del disco de inercia. La memoria finaliza con un capítulo dedicado al análisis de los resultados obtenidos y las conclusiones respecto del trabajo realizado, y se prevén posibles trabajos futuros.CD ROMCONTROL DE MOVIMIENTOSERVOMOTORAMPLIFICADORTesis de PregradoB - Solamente disponible para consulta en sala (opción por defecto)3560900252447