ARREDONDO VELÁSQUEZ, JOSÉ LUISVERAS OLIVOS, ARTURO ARMANDOESCOBAR, MARÍA JOSÉVERAS OLIVOS, ARTURO ARMANDO2024-10-302024-10-302014https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/57557Catalogado desde la versión PDF de la tesis.Implementacion de un Generador de Rutas en un Sistema de Navegacion de un Robot Movil Cognitivo por Arturo Veras Olivos Esta tesis describe el trabajo desarrollado para la implementacion de una solucion al problema de generar rutas un sistema de navegacion de un robot movil cognitivo. La idea es que a partir de los datos de una Memoria Cognitiva y del SLAM (del Ingles Simultaneous Localization And Mapping), el robot pueda determinar rutas, de buen desempe~no, que lo conduzcan a su objetivo.CD ROMPapelesTesis de PregradoB - Solamente disponible para consulta en sala (opción por defecto)3560900228221