Rojas Monrroy, Christian Alexis (Profesor Guía)Orellana Gomez, Christian Antonio (Profesor Correferente)Montoya Sánchez, Agustín Leonardo2024-11-012024-11-012023-11-03https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/69315En los últimos años se han observado tendencias hacia un futuro más consciente y ecológico. Con la aparición constante de nuevas tecnologías y un continuo crecimiento en la matriz eléctrica, se ha contrarrestado este aumento con la creación de plantas de generación de energía renovable, especialmente en Chile con plantas solares. Este enfoque hacia la energía solar plantea la necesidad de maximizar la cantidad de luz incidente en los paneles solares. Para lograr esto, muchas instalaciones se ubican en regiones con alta radiación solar, como el desierto de Atacama, siendo la ubicación ideal. Sin embargo, esta elección geográfica también genera una nueva preocupación: la necesidad de mantener las superficies de los paneles solares libres de polvo y suciedad. En el presente informe, se propondrá y analizará un robot de limpieza diseñado específicamente para paneles solares. Este robot se basará en la transmisión de energía a través de ondas polarizadas en un eje no rígido, con el objetivo de abordar el desafío de mantener los paneles solares limpios y optimizar su rendimiento.info:eu-repo/semantics/restrictedAccessLimpiezaParques solaresOndas polarizadasControl de velocidad3560900284025