HERNÁNDEZ SÁNCHEZ, JUAN LONGINOROJAS REISCHEL, RICARDOFIGUEROA BARRIENTOS, MANUEL2024-10-312024-10-311984https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/62900Digitalizada desde la versión papelPapel/DigitalizadaesMANIPULADORES (Mecanismos)ROBOTS INDUSTRIALESTUDIO COMPARATIVO DE ALGUNOS MÉTODOS DE MODELADO DE UN TIPO DE MANIPULADOR ROBÓTICOTesis de PregradoB - Solamente disponible para consulta en sala (opción por defecto)35609000634722