Salas Gordóniz, JorgeAravena Pacheco, Alvaro Javier2024-09-252024-09-252019-12https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/690710.71700/dspace-memorias/1302ROBOTICAROBOTS INDUSTRIALINTELIGENCIA ARTIFICIALINGENIERIA CIVIL MECANICADESARROLLO DE ALGORITMO DE CONTROL BASADO EN ESTEREOVISIÓN PARA SIMULACIÓN DE AGARRE DE UN OBJETO MEDIANTE UN BRAZO ROBÓTICOTesis de Pregradoinfo:eu-repo/semantics/openAccess3560902038928