ESTAY BARRIENTOS, DANILOARAVENA PACHECO, ALVARO JAVIERSALAS GORDÓNIZ, JORGE2024-09-252024-09-252019-12https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/690710.71700/dspace-memorias/1302info:eu-repo/semantics/openAccessROBOTICAROBOTS INDUSTRIALINTELIGENCIA ARTIFICIALINGENIERIA CIVIL MECANICADESARROLLO DE ALGORITMO DE CONTROL BASADO EN ESTEREOVISIÓN PARA SIMULACIÓN DE AGARRE DE UN OBJETO MEDIANTE UN BRAZO ROBÓTICOTesis de Pregrado3560902038928