RIQUELME BRAVO, SERGIOOLIVARES ESCUDERO, PEDRO ANDRESOLIVARES ESCUDERO, PEDRO ANDRES2024-10-302024-10-302015https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/55335La creciente inversión en el área de minería a nivel nacional y en especial en el norte del país, específicamente las regiones de Tarapacá, Antofagasta y Atacama plantea un gran desafío, el cual es cubrir la demanda de profesionales y obreros que se necesitarán dentro de algunos años, en especial soldadores. Habiendo un mercado creciente de compañías mineras y contratistas interesadas en la innovación y automatización de sus procesos, surge este proyecto tratando de suplir la falta de soldadores mediante un brazo robótico soldador, que tiene por objetivo hacer de las labores algo más seguro, apuntando a la calidad y ahorro tanto de horas hombre como de materiales. Para cumplir con estos objetivos se elige trabajar con un robot marca KUKA Roboter GmbH, esta empresa es uno de los principales fabricantes de robots industriales y sistemas de soluciones automatizadas de fabricación. La innovación ya está planteada, es hora de ponerla en acción y aportar al desarrollo de la industria nacional.BRAZO ROBÓTICO SOLDADORKUKATesis de Pregrado3560901062254