ARREDONDO VIDAL, TOMÁSQUIRÓZ ROJO, JAVIERA LORETOZÚÑIGA, MARCOQUIRÓZ ROJO, JAVIERA LORETO2024-10-302024-10-302012https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/61438Catalogado desde la versión PDF de la tesis.El proyecto IRMA es un trabajo de robótica que lleva aos siendo desarrollado, presentando ya varias iteraciones en la implementación del mismo. La última versión de éste, es el robot IRMABOT-III, sobre el cual está basado este trabajo. Para poder trabajar sobre esta implementación primero debe conocerse la estructura tanto de software como de hardware que lo conforma, dado que en este robot se aumentan tanto el poder de cómputo del robot, como el tamao de su estructura física. Los problemas que el proyecto IRMA resuelve han estado ligados a la navegación robótica, siendo este trabajo el primero que dirige sus esfuerzos a la implementación de procesos cognitivos. Debido a que las características de la nueva arquitectura son una mejora al sistema previo, en este trabajo se presentan las adaptaciones hechas al sistema previo para funcionar en esta nueva implementación. Se describe acá la implementación de una memoria compartida distribuida para la comunicación de los equipos que utiliza IRMABOT-HI con el fin de mantener la misma arquitectura de software de las versiones previas. Por último se presenta un procesador cognitivo cuyo fin es el conteo de elementos de similares características vistos por las cámaras que dispone este proyecto.CD ROMPapelesTesis de PregradoB - Solamente disponible para consulta en sala (opción por defecto)3560900206064