BENAVIDES PANTOJA, FELIPECRISOSTO SOTO, ESTEBAN DANIELRoblero Roblero, José LuisSantana Durán, Héctor AlfredoVERA GONZALEZ, RICARDO IGNACIOVÁSQUEZ CONCHA, NELSON ARTEMIOCRISOSTO SOTO, ESTEBAN DANIELRoblero Roblero, José LuisSantana Durán, Héctor Alfredo2024-10-292024-10-292016https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/53306Catalogado desde la version PDF de la tesis.Esta Memoria busca entregar un contexto general acerca de la Robótica Industrial, mostrando su evolución a lo largo de los años tanto en el mundo como en Chile.En una planta elaboradora de alimento para peces, se busca generar un proyecto de mejora que permita aumentar los volúmenes de producción. El proceso es 100% automatizado, pero en la etapa de empaque el paletizado aún se realiza en forma manual. Se buscará por medio de la robótica generar esta mejora considerando tres propuestas de proveedores nacionales.Al finalizar el estudio, se determinarán todos los costos asociados en el desarrollo de la implementación, mediante los flujos de caja se determinará la rentabilidad final de la propuesta.Adicionalmente se realizará la implementación a escala y la simulación por medio de software, de un proceso de paletizado. Utilizando el Brazo Robótico Mitsubishi, perteneciente al Laboratorio Celda Flexible de la Universidad Técnica Federico Santa María sede ConcepciónCD ROMBRAZO ROBOTICOPROCESO DE PALETIZADOROBOTICA INDUSTRIALTesis de PregradoB - Solamente disponible para consulta en sala (opción por defecto)3560901545057