TURCSANYI RUCK, FELIPEORMEÑO GUARDIA, CÉSAR BASILIOVELÁSQUEZ REBOLLEDO, ARIEL ESTEBAN2024-10-052024-10-052014https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/29123Al ver la necesidad de impulsar tecnologías y mejorar la calidad de vida para las personas con discapacidad física en las cuatro extremidades, en el caso de las personas con tetraplejía, como también pérdida de éstas, entre otras discapacidades similares. Para ello se desarrollará una programación para el microcontrolador arduino Mega 2560, el cual será el circuito de control para la silla de ruedas. El propósito en el proyecto se centra en desarrollar un programa que permita por medio de distintas órdenes dada por una persona a través de palabras, las cuales serán captadas como comandos, dominar los diferentes parámetros que existen en una silla de ruedas, entre los cuales están: avanzar, retroceder, girar a la izquierda, girar a la derecha, aumentar la velocidad, disminuir la velocidad, frenar. En el cual se utilizará para ejecutar el programa arduino con el microcontrolador, el cual está basado en el lenguaje de programación wiring y el entorno de desarrollo processing. Para el reconocimiento de voz el módulo a utilizar será EasyVRShield 2.0, el cual es compatible con Arduino Mega 2560. También se necesitará un circuito de fuerza para la silla de ruedas, el cual constará de motor, servomotores, batería, entre otros materiales.ELECTRONICASILLA DE RUEDASRECONOCIMIENTO DE VOZARDUINOTesis Técnico UniversitarioB - Solamente disponible para consulta en sala (opción por defecto)3560901543071