Díaz Fica, Cristóbal AntonioRodríguez Fernández, Abner Gabriel2025-08-202025-08-202025-05-05https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/76101una automatización precisa y eficiente de los procesos de soldadura. Sin embargo, en la industria, los brazos robóticos enfrentan una problemática: cada nueva pieza que se va a soldar requiere una programación específica para adaptarse a su forma y posición. Esto limita la flexibilidad y aumenta el tiempo de preparación de este proceso. Este proyecto aborda esta dificultad utilizando una cámara de visión artificial, que permitirá al robot identificar y adaptar dinámicamente su proceso de soldadura, independientemente de la forma o la posición de las piezas que reciba.86 páginasesVISIÓN ARTIFICIALinfo:eu-repo/semantics/openAccess3560900281132