VÁSQUEZ CONCHA, NELSON ARTEMIORODRÍGUEZ BINIMELIS, FREDDY ANDRÉSCORTÉS ARAYA, ALAMIRO SEBASTIÁNVERA GONZALEZ, RICARDO IGNACIOTURCSANYI RUCK, FELIPE2024-10-032024-10-032018https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/23068Catalogado desde la version PDF de la tesis.En el mundo de la industria actual, el desarrollo de la tecnología es exponencial y abarca entre otros los procesos productivos, de seguridad, calidad en los procesos e innovación. Cada producto, como por ejemplo un tablero de melamina en la ferretería, pasa por diferentes elaboraciones para llegar donde está, entre estos: chipeadoras de troncos, viruteado, encolado de resinas, formadoras, prensas, y diseño para obtener el producto final que luego será comercializado y transportado a un lugar de venta.Hasta aquí, todo se realiza bajo procesos automáticos, ya que se producen en volúmenes macros, donde por cada hora y bajo normas y estándares de calidad y seguridad establecidos se hacen cientos de metros cúbicos que luego serán remanofacturado y convertidos en muebles o utilizados para otras aplicaciones.Al pensar en desarrollar un proyecto, y en busca de una necesidad o problemática en donde la solución reúna varias de las herramientas adquiridas en estos casi tres años de estudio (innovación, seguridad, calidad, mejora de un proceso, automatización de un sistema, y hasta robotizar la función de una persona) Se desarrolló una mejora que automatiza una tarea que conlleva varios factores de riesgo como caída a distinto nivel y atrapamiento - esto debido a que los operadores están expuestos a un área de proceso a sobre 10 metros de altura en donde deben ajustar, mediante perillas manuales, unas garras que toman el tablero de MDP y lo empujan a una mesa de rodillos que finalmente lo transporta hacia unas lijadoras y luego al área de formateo del tablero.Para realizar esta intervención de mejora, se debe incorporar a lo que ya está, dos motores servos que en paralelo serán controlados por un VDF que será retroalimentado por un encoder (codificador) que los ajustará a los formatos requeridos. Luego esta nueva aplicación será integrada a una HMI para que se ajuste automáticamente cuando el operador ingrese el espesor del tablero y así evitar que el operador pueda ingresar a la zona de trabajo de riesgo; esto a su vez disminuirá los tiempos en el cambio de formato y también optimizara los tiempos de producción.CD ROMAUTOMATA PRGRAMABLEAUTOMATIZACIONGARRA EMPUJADORAHMILIJADORATABLEROSAUTOMATIZACION DE EMPUJADORES DE TABLEROSTécnico UniversitarioB - Solamente disponible para consulta en sala (opción por defecto)3560901544314