Segovia Ireland, Diego Felipe2024-10-302024-10-302015https://repositorio.usm.cl/handle/123456789/61071Catalogado desde la versión PDF de la tesis.Con este trabajo de título se busca generar una solución a la problemática de la inestabilidad de las cargas en grúas torres, al enfrentarse a vientos que hacen peligrosa la maniobrabilidad de la máquina, incluso, en ocasiones, la obra completa es detenida por malas condiciones climáticas. Como punto de partida se toma el principio de funcionamiento de un cubo metálico ya existente, que es capaz de mantenerse en equilibrio, ya sea en una de sus aristas, como en uno de sus vértices. Este cubo, logra esto gracias al control de la velocidad de giro de unas ruedas de inercia en su interior, logrando, y gracias al momento de inercia de estas, permanecer equilibrado. Este principio será estudiado y adaptado en el diseño del dispositivo proyectado, haciendo de este una máquina que permita atenuar y/o disminuir las oscilaciones de las grúas torres frente a la problemática ya planteada. El diseño de este nuevo dispositivo se debe adaptar a las condiciones de trabajo a las que este se enfrenta, debido que el cubo ya existente es muy sensible a perturbaciones, logrando gran estabilidad, pero frente a una alteración muy grande, este se desploma, lo cual es inaceptable en el campo donde se desea integrar el dispositivo.100 páginasCD ROMPapelesDispositivos de control de movimientoGrúasRuedas de energíaTesis de PregradoB - Solamente disponible para consulta en sala (opción por defecto)3560901059482