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DRON DESATASCADOR PARA CAVIDADES DE FLUJO MINERAL EN MINERÍA SUBTERRÁNEA

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Date
2021-12
Authors
VÁSQUEZ DÍAZ, PABLO
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Abstract
La presente invención se refiere a un equipo para transportar y colocar explosivos para eliminar los atascos de roca producidos en las columnas verticales de flujo gravitacional de mineral en minería subterránea, mediante un vehículo aéreo no tripulado capaz de volar dentro de tales conductos. El dispositivo de la invención posee un cuerpo base de fibra de carbono con la integración de componentes del sistema operativo, motores, controladores de movimiento y estabilidad, un brazo flexible capaz de trasportar y disponer conos de alto poder detonante con adhesivo, dos mangueras flexibles capaces de expeler un flujo de aire comprimido para limpiar la zona de posicionamiento del cono en la roca desde una cápsula dispensadora colocada en una cajonera, sensores de ultrasonido vertical y horizontales, un brazo articulado para sistema de iluminación LED y una cámara de video full HD, siendo teledirigido por un operario a través de un control a distancia (Joystick inalámbrico) desde una zona segura. La mayor utilidad de realizar la operación de desatasco de conductos de flujo gravitacional para extracción de minerales en minería subterránea con este dispositivo es que permite alcanzar un estándar de seguridad en dicha labor, evitando completamente la ocurrencia de accidentes por caída de roca. Además, por la rapidez y efectividad de su trabajo, contribuye notablemente en la disminución de los tiempos muertos y mejora la productividad en la extracción o traspaso de minera
The invention constitute an equipament to transport and place explosives to remove the binding of stuck rocks produced in the vertical ore gravitational flow columns in underground minning, using an unmanned aerial vehicle capable of flying within the draw bell. The device is made up of a carbon fiber base with system operative, engines, movement controller and stabilities components, a flexible-arm capable of transport and disposing adhesive-explosives cones, two flexible-hoses able to brush whit a compressed-air flux from dispensed capsule located in the drawer which is in the top of base, vertical and horizontal ultrasound sensors, for the LED lighting system it has a hinged end and a full high definition video camera. The device is remotely controlled from a safe area by a user using wireless remote control. The greatest advantage of this unblocking hangs up technique in underground minning is getting the highest security standard, avoiding hazard associated to rock falls. Furthermore, due to the speed and effectiveness of its work, it reduces the downtime and increase productivity which enhance mineral extraction and transfer
Description
Keywords
MINERIA SUBTERRÁNEA , INGENIERÍA CIVIL -- INNOVACIONES TECNOLÓGICAS -- DRONES , EXPLOSIVO
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