REDISEÑO DE PRÓTESIS DE MANO CON SISTEMA DE AGARRE ADAPTATIVO, PARA USO GENERAL PARA PERSONAS QUE PRESENTAN AMPUTACIÓN A NIVEL DE DESARTICULACIÓN DE LA MUÑECA

Abstract

En el presente trabajo se desarrolló el rediseño y mejora de la prótesis de mano para personas con amputación desarticulación a nivel de la muñeca. Con un sistema de agarre adaptativo, se incorporó el sistema motriz que genere el movimiento al encaje de la prótesis, volviéndola una prótesis más funcional. Dentro de las diferentes etapas del proyecto, se comenzó con una base teórica de los conceptos biométricos de la mano y la muñeca, como así también de proporciones y fuerzas de agarre. Estudiando las prótesis actuales del mercado, se rediseño el prototipo inicial incorporando los nuevos elementos, para luego construir y armar el nuevo prototipo utilizando impresión 3D con las impresoras Ultimaker 3. Utilizando normas y estudios en cuanto a la biométrica de la mano, se construyó el nuevo modelo que utiliza su sistema motriz externa a la mano, que permite el agarre adaptativo de manera funcional. Luego de armar y ajustar, se realizaron pruebas para observar el rendimiento de la prótesis en distintas situaciones y objetos variados.

In the present work, the redesign and improvement of the hand prosthesis for people with amputation disarticulation at the wrist level was developed. With an adaptive grip system, the motor system that generates the movement was incorporated into the fitting of the prosthesis, making it a more functional prosthesis. Within the different stages of the project, it began with a theoretical basis of the biometric concepts of the hand and wrist, as well as proportions and grip strengths. Studying the current prostheses on the market, the initial prototype was redesigned incorporating the new elements, and then the new prototype was built and assembled using 3D printing with the Ultimaker 3 printers. Using standards and studies regarding the biometrics of the hand, the new model was built that uses its motor system external to the hand, which allows adaptive grip in a functional way. After assembling and adjusting, tests were carried out to observe the performance of the prosthesis in different situations and varied objects.