Thesis Implementación de un sistema de control predictivo usando el toolbox quarc
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Date
2022-09
Authors
Azúa Poblete, Michel Andrés
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Abstract
Este trabajo aborda el problema del controlador por modelo predictivo
en el motor de DC en tiempo real. Nos enfocaremos en realizar una acción
integral y usar un algoritmo de optimización de ejecución llamado ADMM
(Método de dirección alterna del multiplicador).
Para realizar esta técnica de control, se utilizó la dinámica del motor
DC. Este modelo principal se obtiene a partir de datos empíricos del motor.
Se utilizaron dos métodos para implementar esta técnica de control: Tool box Quarc y MicroLabBox - dSpace. Estos permiten realizar un prototipo
rápido y simple de una técnica de control usando Matlab/Simulink.
Description
Keywords
MPC , ADMM , MATLAB