Implementación de un sistema de control predictivo usando el toolbox quarc

Abstract

Este trabajo aborda el problema del controlador por modelo predictivo en el motor de DC en tiempo real. Nos enfocaremos en realizar una acción integral y usar un algoritmo de optimización de ejecución llamado ADMM (Método de dirección alterna del multiplicador). Para realizar esta técnica de control, se utilizó la dinámica del motor DC. Este modelo principal se obtiene a partir de datos empíricos del motor. Se utilizaron dos métodos para implementar esta técnica de control: Tool box Quarc y MicroLabBox - dSpace. Estos permiten realizar un prototipo rápido y simple de una técnica de control usando Matlab/Simulink.