ROBOT MOVIL OPERADO A DISTANCIA

Abstract

En el presente informe de proyecto de título, sedescribirá el contexto actual de desarrollo de la tecnologíarobótica, y junto con esto, se mencionarán algunos problemas actuales surgidos por el COVID-19. La exposición, plantea que hay ciertos tipos de trabajo que podrían eventualmente ser realizados de forma remota con la tecnología robótica adecuada. En estecaso, se buscara traspasar a modo remoto con esta tecnología, cualquier tipo de trabajo que implique inspeccionar o caminar por un espacio, y explorarlo con la vista. Posteriormente se abarcará el desarrollo de un prototipo de robot móvil teleoperado, a través de internet y con un control intuitivo de lo que el robot percibe, además que sea capaz de desplazarse por espacios de superficie plana, según lo comande el usuario.