Publication: IDENTIFICACION DE SISTEMAS LINEALES SOBRE REDES DE COMUNICACIONES
Date
2021
Authors
ARANCIBIA CARRASCO, FELIPE
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Abstract
El objetivo principal de la identificación de sistemas es modelar matemática mente un sistema a partir de la utilización de datos. Esta área de la ingeniería de control ha generado un gran interés en variados campos, destacando la integración de redes de comunicación y computación. En esta tesis abordamos el problema de estimación conjunta de parámetros de un sistema dinámico a través de redes de comunicación, integrando las restricciones que conllevan, considerando particularmente un escenario donde puede haber retardos desconocidos en la señal y posible pérdida de paquetes. Para realizar la estimación de los parámetros del sistema dinámico, se desarrolla un algoritmo en base a la estimación por Máxima Verosimilitud a través del algoritmo Esperanza-Maximización, debido a la incorporación de pérdidas de datos en el sistema. Además, para estimar el retardo de tiempo causado por la red, se consideran técnicas de selección de modelos, en particular el criterio de información de Akaike. Finalmente, la efectividad del algoritmo propuesto se analiza mediante diversos ejemplos, simulados en el software Matlab. Con el objetivo de observar el comportamiento de la estimación de parámetros en función de la probabilidad de perdida de datos, se realizan ejemplos números en conjunto con un análisis de sensibilidad.
Description
Keywords
IDENTIFICACION DE SISTEMAS , REDES DE COMUNICACIONES , ESTIMACION DE PARAMETROS