Thesis ESTUDIO PARA DISEÑAR UNA ORTESIS ROBOTICA PARA EVITAR LESIONES POR POSTURAS VICIOSAS EN ODONTOLOGOS
Date
2020
Authors
CLEMENTI ARANCIBIA, STEFANO
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Abstract
La problemá&ca a tratar es que no existe algún método o producto que alivie odisminuya las consecuencias de las enfermedades laborales musculo-esquelé&cas causadas portrabajos que requieren para su ejecución posturas viciosas que hay que mantenerlas por largosperiodos de &empo, en este trabajo en par&cular enfocado en odontólogos. Estas posturastraen como consecuencia una gran disminución de la calidad de vida de los afectados, trayendoconsigo grandes gastos para aliviar los dolores con tratamientos y/o medicamentos, y gastospor parte de los empleadores por las licencias derivadas por estas enfermedades laborales.Estas enfermedades laborales &enen una muy alta incidencia en los odontólogos, donde enalgunos centros de atención hasta el 100% sufre al menos moles&as es zonas de carga para sutrabajo.Se requiere diseñar un método de trabajo o un apoyo ergonómico que disminuya oevite las lesiones y moles&as debido a la normal ejecución del trabajo.Se propone como mejor solución diseñar un apoyo ergonómico robo&zado que soporteel peso del brazo y disminuya la carga a los hombros.Se realiza un primer proto&po funcional controlando solo la variable de peso del brazopara que un motor paso a paso con caja reductora compense el esfuerzo del movimiento delbrazo, controlado por una tarjeta de desarrollo basada en el chip ESP32 que al poseer doblenúcleo puede recibir las lecturas del conversor ADC sin necesidad de dejar de controlar elmotor.Se analizan los costos de los materiales (BOM) necesarios disponibles en el mercado yel costo de diseño y desarrollo del proyecto (Planilla de esfuerzo), dando como resultado uncosto total de 46,95 UF ($1.350.000 pesos chilenos, con valor de UF a $28.700 pesos chilenos),costos imprevistos incluidos, para la fabricación de un primer prototipo.
Description
Keywords
DRIVER , LESIONES , ORTESIS ROBOTICA