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DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN CONTROLADOR PID CON PROGRAMACION DE GANANCIA BASADO EN UN SISTEMA DIFUSO

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Date
2020
Authors
ASPE RODRIGUEZ, JOSE ANTONIO
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Abstract
Para la solución de problemas no lineales existen diversas técnicas como lo son el control por modelos, la lógica difusa y los controladores de estado. Aunque estas técnicas tienen buenos resultados,el análisis y diseño para cada sistema individual es largo y tedioso, por lo que se realiza una implementación más general para este tipo de problemas,buscando así minimizar los tiempos de implementación del controlador.El tipo de algoritmo elegido para realizar lo anterior esel controlador por ganancia programada, el cual,por la forma que tiene de trabajar,se presta para una simplificación en cuanto a la parametrización e implementación. Este controlador está formado por dos partes, una es un controlador PID,que puede ser presentado en cualquiera de las formas que tiene su algoritmo, pero que para el caso de este trabajo se utilizarala forma no interactiva,esto debido a que esta representación del controlador PID está presente en la mayoría delos controladores industriales. La otra parte que forma este controlador es unmodelo matemático que realiza el cambio de los parámetros, quepara este caso se realizará mediante un controlador difuso que usa una generalización de las reglas de sintonía de los controladores PID.Los resultados de las pruebas realizadas con el modelo de los tanques no interactivos muestran que el controlador diseñado cumple con las expectativas de diseño y su funcionamiento es mejor en el rango de operación con respecto al controlador PID no interactivoy el controlador de ganancia programada por tabla de estado.
Description
Keywords
GAIN SCHEDULING , LOGICA DIFUSA , PID
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