CONTROL PID DE NIVEL DE UNA PLANTA DE PROCESOS A TRAVÉS DE LABVIEW

Abstract

El siguiente trabajo de título contempla el control de nivel de una planta de procesos que se encuentra en el laboratorio correspondiente al edificio “M”de la Universidad Técnica Federico Santa María sede José Miguel Carrera. El software que se utilizará para el control es LabVIEW, donde además de existir el nivel como variable a controlar, se visualizarán la presión y el actuador. Al conocer en detalle los instrumentos y cualidades técnicas de los sensores y actuador de la planta a desarrollar, es posible determinar el diseño e implementación técnica del control. También se contempla en el desarrollo del proyecto, sus conexiones físicas como circuitos acopladores e interfaces de comunicación, los requerimientos de software, esquemas de control, modelamiento del sistema, además del cálculo de las ganancias, como la programación y diseño del controlador con su visualización. Por último, se analizarán las respuestas obtenidas a la salida del controlador, se mostrarán pruebas varias respecto a interrupciones o perturbaciones externas al proceso normal de control, con la finalidad de visualizar el correcto control del sistema de nivel. Adicionalmente, se analizará el estudio de mejoras para la planta instalada, con la finalidad de determinar si es necesario alguna mejora continua.