SISTEMA DE ADQUISICIÓN REMOTA DE VIDEOS, TRANSMISIÓN Y PROYECCIÓN 3D EN OCULUS RIFT

Abstract

El objetivo principal de este trabajo es desarrollar un sistema que sirva comoaporte a sistemas ya consolidados de tele operación para acceder virtualmentea lugares peligrosos, de difícil acercamiento o simplemente inaccesibles; dondese tenga la necesidad de una visión con sensación de inmersión y profundidad,intentando así simular al operador su presencia en el lugar donde se realizan lasoperaciones.Para conseguir el objetivo propuesto se relacionan dos importantes conceptos,la realidad virtual y la tele presencia. A partir de ellos, en forma conjunta, esposible desarrollar un sistema capaz de transmitir dos imágenes de forma paralela,consiguiendo un efecto estereoscópico, para luego ser desplegadas en un dispositivode realidad virtual (HMD Oculus Rift). Por otro lado, se pretende permitir alobservador remoto la tele operación de las cámaras según la orientación de sumirada, en otras palabras, se desarrolla un sistema de tele presencia inmersiva.El alcance que se pretende conseguir es la captura de imágenes en alta definición para ser transmitidas vía una conexión TCP/ip y luego desplegadas enun dispositivo de realidad virtual (HMD), al mismo tiempo que el control de laposición de las cámaras se realiza mediante la medición de sensores MEMS incorporadosen el casco de realidad virtual para determinar su orientación. Los datosasí obtenidos son enviados al lugar donde se encuentran las cámaras y medianteun algoritmo de control se imita el movimiento realizado por el operador que visteel casco.Los resultados obtenidos, dan cuenta de un cumplimiento satisfactorio, auncuando incompleto, de los objetivos establecidos. Por un lado, se logra el desplieguede las imágenes en el HMD y el control de la posición de las cámaras. Sin embargo,la calidad y resolución de éstas imágenes no es óptima en relación a los objetivospropuestos.