DISEÑO ÓPTIMO DE CONTROLADORES UTILIZANDO UNA NORMA CUADRÁTICA CON PONDERACIÓN EN EL TIEMPO

CARRASCO YÁÑEZ, DIEGO SEBASTIÁN (2009)

Catalogado desde la versión PDF de la tesis

Tesis Postgrado

La presente tesis se inscribe en el marco de estudios te? oricos para el dise<U+02DC>no de controladores ? optimos para plantas lineales de m? ultiples entradas y m? ultiples salidas (MIMO) de tiempo discreto. Lo que se propone es una metodolog? á para dise<U+02DC>nar tales controladores, y al mismo tiempo, calcular l? ?mites de desempe<U+02DC>no alcanzables en el control de plantas lineales estables. El desempe<U+02DC>no se mide utilizando una funci? on de costo del error de seguimiento ponderado en el tiempo (ITSE), sujeto a una se<U+02DC>nal escal? on en la referencia o como perturbaci ? on de salida, combinado con una medida de la energ? á de control incremental. Esta metodolog? á se basa en el uso de un producto en el espacio de funciones que, para sistemas estables, puede ser de<U+FB01>nido tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del tiempo. Asimismo, se utiliza el hecho que existen funciones base que forman un conjunto ortonormal completo, espec? ?<U+FB01>camente en H2, lo que permite obtener expresiones anal? ?ticas para los coe<U+FB01>cientes de tales bases que solucionan el problema de optimización.