Publication: ESTUDIO PARA INTEGRACIÓN DE SENSORES DE LUZ ESTRUCTURADA EN BASTÓN DE NO VIDENTES PARA ADVERTIR OBSTÁCULOS CERCANOS
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Date
2015
Authors
BAEZ DELGADO, GONZALO ANDRÉS
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad Técnica Federico Santa María
Abstract
The main objective of this thesis project is to develop and evaluate a prototype software that implements an alert system of possible obstacles on the way for blind people, this will work as a test for the development of a device that supports the traditional white stick that they use.
In order to reach the target of this project, we will use a Kinect Microsoft® sensor as the source of data acquisition of the environment depth and an ODROID® computer for the processing of the data. The gathered information is represented on a pixel map, where in each of these pixels the information of depth of the environment is saved; with this data and the adequate processing, people can identify the location of the objects captured by the Kinect Microsoft® sensor.
For the feedback of the user, a 3D sound library is used, which is able to represent the sound in a three dimensional way in the head of the user, allowing the blind person to identify the position of the source of sound in the environment. Therefore, through a pulse emission, an alert can be given to the person that there is an object on his or her way.
The result of this research is the integration of different hardware through a software able to detect obstacles around the person, with the objective that he or she can avoid them. Based on the applied tests, we give solution to the main axis of this problem letting the user move safely through sound instructions.
La presente Memoria de Titulo tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un prototipo que implemente un sistema para alertar a la gente no vidente de posibles obstáculos en el camino, que sirva como prueba para el desarrollo de un dispositivo que apoye al tradicional bastón que utilizan. Para lograr el cometido del proyecto se usa un sensor Kinect de Microsoft como fuente de adquisición de los datos de profundidad del ambiente y un computador de la línea ODROID para el procesamiento de estos. Los datos obtenidos son representados como un mapa de pixeles, en donde en cada uno de estos se almacena la información de profundidad del entorno, con estos datos y el procesamiento adecuado se puede conocer la ubicación espacial de los objetos capturados por el sensor Kinect. Para la retroalimentación del usuario se usa una librería de sonido 3D, la cual es capaz de representar un sonido de manera tridimensional en la cabeza del usuario permitiéndole identificar la posición de la fuente del sonido en el ambiente. De esta manera, mediante la emisión de un pulso, se puede advertir a las personas no videntes de la presencia de algún objeto en su camino. El resultado del trabajo es una integración de distintos hardware mediante un programa capaz de detectar obstáculos en los alrededores con el objetivo de evitarlos. En base a las pruebas efectuadas, se da solución al eje central del problema al lograr la navegación del usuario por medio de las indicaciones sonoras
La presente Memoria de Titulo tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un prototipo que implemente un sistema para alertar a la gente no vidente de posibles obstáculos en el camino, que sirva como prueba para el desarrollo de un dispositivo que apoye al tradicional bastón que utilizan. Para lograr el cometido del proyecto se usa un sensor Kinect de Microsoft como fuente de adquisición de los datos de profundidad del ambiente y un computador de la línea ODROID para el procesamiento de estos. Los datos obtenidos son representados como un mapa de pixeles, en donde en cada uno de estos se almacena la información de profundidad del entorno, con estos datos y el procesamiento adecuado se puede conocer la ubicación espacial de los objetos capturados por el sensor Kinect. Para la retroalimentación del usuario se usa una librería de sonido 3D, la cual es capaz de representar un sonido de manera tridimensional en la cabeza del usuario permitiéndole identificar la posición de la fuente del sonido en el ambiente. De esta manera, mediante la emisión de un pulso, se puede advertir a las personas no videntes de la presencia de algún objeto en su camino. El resultado del trabajo es una integración de distintos hardware mediante un programa capaz de detectar obstáculos en los alrededores con el objetivo de evitarlos. En base a las pruebas efectuadas, se da solución al eje central del problema al lograr la navegación del usuario por medio de las indicaciones sonoras
Description
Catalogado desde la versión PDF de la tesis.
Keywords
NO VIDENTES , KINECT , SENSORES