DESARROLLO DE SOFTWARE PARA SINTETIZAR LA VISTA DE UNA CÁMARA VIRTUAL A PARTIR DE MÚLTIPLES CÁMARAS KINECT
Abstract
El objetivo principal de este trabajo es elaborar un software, llamado Virtualview,
que permita componer la imagen que vería una cámara virtual, utilizando la información proveniente de múltiples cámaras Kinect. En la práctica solo se utilizaron dos
cámaras, con el fin de virtualizar escenas y mostrarlas en las gafas de realidad virtual
Oculus Rift.
La estrategia para desarrollar esta aplicación se basa en el uso de la tecnología
de medición de distancia que proveen las cámaras Kinect, con las cuales es posible
obtener información métrica de la escena, permitiendo reproyectar los pixeles de color
y obtener una aproximación a una vista virtual.
Para conseguir la vista virtual es necesario unificar la información proveniente desde
las cámaras mediante procesos de calibración, lo que permite encontrar las posiciones
relativas entre estas, además de encontrar sus parámetros intrínsecos y extrínsecos.
Adicionalmente se exploraran estrategias para combinar la información, ponderando
las contribuciones de cada cámara por parámetros como la proximidad o discrepancia
angular entre estas.
Para finalizar este experimento se despliegan las imágenes generadas en las gafas
de realidad virtual Oculus Rift, donde se observan imágenes que debido a la falta de
post-procesamiento no logra convencer de que es una cámara móvil lo que se observa.