Thesis
Implementación de algoritmos de control predictivo por modelo en FPGA utilizando técnicas de síntesis de alto nivel

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dc.contributor.advisorCarvajal Barrera, Gonzalo Andrés (Profesor Guía)
dc.contributor.advisorAgüero Vásquez, Juan Carlos (Profesor Correferente)
dc.contributor.advisorSilva Jiménez, César Armando (Profesor Correferente)
dc.contributor.authorMorrison Torres, Andrew George
dc.contributor.departmentUniversidad Técnica Federico Santa María. Departamento de Electrónicaes_CL
dc.coverage.spatialCasa Central Valparaísoes_CL
dc.date.accessioned2022-10-28T12:02:02Z
dc.date.available2022-10-28T12:02:02Z
dc.date.issued2022-03
dc.description.abstractEl presente informe reporta los principales resultados del trabajo de memoria de título orientado a la exploración de técnicas y herramientas para la implementación de algoritmos Control Predictivo por Modelo (Model Predictive Control o MPC) en Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) utilizando el paradigma de Síntesis de Alto Nivel (High-Level Synthesis o HLS). Específicamente, se utiliza como base un código ya implementado y validado en MATLAB de un lazo MPC que utiliza el algoritmo Primal Dual Interior Point (PDIP) para el control de un motor DC, el cual fue reestructurado y portado a un versión equivalente en C++ . A partir del código en C++ , se exploran optimizaciones y herramientas para su ejecución eficiente en procesadores embebidos, y también para la generación asistida de códigos en Lenguaje de Descripción de Hardware (Hardware Description Language o HDL) mediante HLS. Para comparar y validar las técnicas consideradas, se realizaron distintos experimentos para obtener estimaciones cuantitativas y cualitativas en términos de tiempos de ejecución y complejidad de diseño e implementación en FPGA del lazo MPC de referencia, en relación a un implementación de software ejecutada en un microprocesador embebido. El principal resultado de este trabajo es la documentación de técnicas y procedimientos prácticos para facilitar la exploración de tecnologías y herramientas emergentes para la implementación de MPC en sistemas con dinámicas rápidas.es_CL
dc.description.degreeDOCTOR EN INGENIERIA ELECTRONICAes_CL
dc.description.programDEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA. INGENIERÍA CIVIL ELECTRÓNICAes_CL
dc.format.extent56 H.es_CL
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.barcode189030975UTFSMes_CL
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11673/54471
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessRightsA. Internet abierta repositorio.usm.cl y otros repositorios a que la USM se adscriba.
dc.subjectCONTROL PREDICTIVO POR MODELO (MPC)es_CL
dc.subjectFORMULACIÓN DENSA DE MPCes_CL
dc.subjectC++es_CL
dc.titleImplementación de algoritmos de control predictivo por modelo en FPGA utilizando técnicas de síntesis de alto niveles_CL
dc.typeTesis de Pregrado
dspace.entity.typeTesis
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